Kas ir teleoperācija?

Teleoperācija ir robota darbība no attālas vietas. To izmanto kosmosa izpētē, naftas un gāzes rūpniecībā, militārajā un medicīnas jomā. Roboti parasti tiek izvietoti un kontrolēti, izmantojot teleoperāciju, jo cilvēku nosūtīšana būtu pārāk dārga vai pārāk bīstama. Parasti viens operators kontrolē robotu un izjūt zināmu iegremdēšanos attālajā vidē. Operatora izmantotās vadības ierīces bieži ir pietiekami intuitīvas, lai ļautu ātri un vienmērīgi manipulēt ar robotu.

Lai nodrošinātu teleoperācijas iespēju, ir jārada zināma teleklātbūtnes sajūta. To var panākt, izmantojot sensorus datu vākšanai attālā vidē. Piemēram, zemūdens robotā sonāra sensoru var izmantot, lai noteiktu vertikālo attālumu līdz jūras dibenam. Sonāra tehnoloģija atstaro skaņas vilni no okeāna dibena, ierakstot laiku, kas nepieciešams vilnim, lai veiktu turp un atpakaļ. Pēc tam visus sensora datus var apvienot, lai teleoperators vai cilvēka kontrolieris varētu izmantot virtuālo realitāti. Kad teleoperators labi “jūt” attālo vidi, viņš var efektīvi vadīt robotu.

Starptautiskajā kosmosa stacijā stacijas montāžai un apkopes veikšanai izmantoti astronauti kosmosa tērpos. Tomēr gatavošanās ekstravekulārai aktivitātei vai kosmosa pastaigai ir dārga procedūra, kas aizņem daudzas stundas. Nacionālā aeronautikas un kosmosa pārvalde (NASA) Amerikas Savienotajās Valstīs pašlaik izstrādā robotu ar nosaukumu Robonaut, kas veiks daudzus no šiem uzdevumiem. Robonautam ir ķermeņa augšdaļa, kas atgādina cilvēku un izmantos teleoperāciju, lai kontrolētu savas rokas un rokas. Teleoperators valkās austiņas un vairākus izsmalcinātus sensorus, lai nodrošinātu augsta līmeņa kontroli un veiklību ar robotu.

Telepresence tehnoloģijai ir daži ierobežojumi. Elektromagnētiskais starojums pārvietojas ar gaismas ātrumu un ir ātrākais veids, kā pārsūtīt sensoru datus no attālas vides. Pat pie šāda ātruma signāla aizkave turp un atpakaļ starp Zemi un Marsu svārstās no sešām līdz 40 minūtēm. Tā rezultātā Marsa roverus nevar vadīt no Zemes, radot reāllaika teleoperācijas sajūtu. Lai tas notiktu, operatoriem būtu jāpārvietojas uz vietu, kas ir tuvāk pašiem roveriem, piemēram, zemu Marsa orbītu.

Naftas un gāzes rūpniecībā tālvadības zemūdens transportlīdzekļus (ROV) izmanto naftas ieguves iekārtu apkalpošanai dziļos okeāna ūdeņos. Tos parasti darbina no laivas uz virsmas, un tiem ir garš kabelis, kas savieno operatoru ar robotu. Tie parasti ir aprīkoti ar gaismām un kamerām, lai atgrieztu operatoram video signālus. Agrāk cilvēku ūdenslīdēji ir apkalpojuši šādu zemūdens infrastruktūru, taču nesenie urbumi dziļākos, bīstamākos ūdeņos pamudināja izmantot teleoperāciju ar ROV.

Militāristi izmanto teleoperāciju dažās situācijās, kas tiek uzskatītas par pārāk bīstamām karavīriem. Dažas flotes izmanto ROV, lai atgūtu torpēdas un izmeklētu citus objektus jūras dibenā. Irākā, Afganistānā un Izraēlā robotus izmanto, lai tuvotos improvizētām sprādzienbīstamām ierīcēm (IED) vai citiem potenciāli bīstamiem priekšmetiem.