Kas ir teleoperators?

Militārās, tiesībaizsardzības un kosmosa izpētes aģentūras izmanto teleoperatoru ierīces un jau sen ir viena no galvenajām tehnoloģiju izstrādātājām. Divas citas jomas, kurās tiek izmantotas teleoperatoru ierīces, ir medicīnas nozare un bīstamo materiālu apstrādes pakalpojumi. Visās šajās jomās un nozarēs tiek izmantotas šīs tālvadības iekārtas, roboti un ierīces, lai veiktu uzdevumus un darbības, kas ir pārāk bīstamas tiešai saskarsmei ar cilvēkiem vai ir cilvēkiem nepieejamās vai bīstamās vietās. Šāda veida ierīču neatņemama sastāvdaļa ir sensorais aprīkojums, piemēram, kameras, lai sniegtu atsauksmes lietotājam.

Kosmosa programmas paļaujas uz šāda veida tehnoloģijām, lai kontrolētu planētu izpētes transportlīdzekļus, piemēram, Marsa roveri, starpplanētu zondes, orbitālos teleskopus un tādas ierīces kā kravas svira uz nu jau atvaļinātajiem amerikāņu kosmosa kuģiem. Daudzas no šīm ierīcēm ir daļēji autonomi roboti vai teleroboti, kas nozīmē, ka tās spēj veikt kaut kādu autonomu darbību, ja tās netiek tieši kontrolētas. Teleoperatorus var vispusīgi kontrolēt ar tiešu cilvēka darbību, vai arī tos var kontrolēt, izmantojot instrukciju makro un ieprogrammētas rutīnas, kas pārraida instrukciju kopu, ko ierīce spēj izpildīt.

Bumbu iznīcināšana un radioaktīvo materiālu apstrāde ir divas citas jomas, kas ir atkarīgas no teleoperatora ierīcēm. Attālināti vadāmi roboti ļauj militāriem un tiesībaizsardzības iestāžu bumbu un sprāgstvielu iznīcināšanas tehniķiem droši rīkoties ar potenciāli bīstamām vai nāvējošām ierīcēm no attāluma, samazinot vai novēršot ievainojumu vai nāves risku. Atomelektrostacijas, kā arī pētniecības un ieroču iekārtas izmanto teleoperatoru ierīces, lai droši apstrādātu radioaktīvos materiālus un atkritumus.

Lai gan lielākā daļa šāda veida ierīču pēc definīcijas tiek vadītas no attāluma, tas ne vienmēr tā ir. Attālā ķirurģija ir teleoperācijas piemērs, ko parasti kontrolē lokāli. Ķirurgi izmanto teleoperatora ierīces, kas ņem ievadi, ko nodrošina ķirurga rokas, un pārvērš to mikroķirurģijā nelielās kustībās, kuras būtu pārāk smalkas, lai veiktu manuāli. Tajos tiek izmantotas arī ierīces, kas ļauj veikt procedūras un operācijas ar minimāli invazīvu praksi, piemēram, ievietojot attālināti vadāmu instrumentu caur nelielu iegriezumu, lai veiktu sirds operāciju, nevis veikt lielus iegriezumus, lai ķirurga rokas varētu tieši piekļūt. Šī tehnoloģija arī ļauj ķirurgiem veikt šāda veida procedūras no attāluma un mijiedarboties ar pacientiem un vizuāli pārbaudīt tos, izmantojot šādas ierīces saskarni.