Torpēda ir vadāms, pašpiedziņas ierocis, kas paredzēts izvietošanai ūdenī, detonējot, saskaroties ar ienaidnieka kuģa vai zemūdenes korpusu. Jebkurš kara filmu cienītājs ar ainām atklātā ūdenī, iespējams, zina torpēdas pamatjēdzienu, un var būt pārsteigums, uzzinot, ka torpēdas ir diezgan vecas; pirmais ierocis, ko mēs atpazītu kā torpēdu, tika uzbūvēts 1866. gadā uzņēmīgs britu izgudrotājs. Mūsdienās lielākajai daļai militārpersonu ir pieejams plašs torpēdu klāsts, no kuriem izvēlēties dažādas situācijas.
Vairākas lietas atšķir torpēdas no cita veida ieročiem. Pirmkārt, tie ir paredzēti darbībai ūdenī, un tiem ir slēgti korpusi, lai aizsargātu detonatoru un sprāgstvielas no jūras ūdens korozīvās iedarbības. Torpēdām ir arī savs spēka avots, ko izmanto šāviņa virzīšanai, līdz tas sasniedz savu avotu, un tās ir spējīgas kaut kādā veidā vadīt. Vadības sistēmas arvien biežāk tiek izmantotas militāriem šāviņiem, un torpēdām ir ļoti sarežģītas vadības sistēmas.
Ir vairāki veidi, kā palaist torpēdu, un vairāki dažādi dizaini, kas paredzēti dažādiem lietojumiem. Lidmašīnas var nomest torpēdas, kas aktivizējas, ietriecoties ūdenī, un torpēdas var palaist arī kuģi un zemūdenes. Pēc palaišanas torpēda parasti pārvēršas par savu vienību, ko nevar kontrolēt cilvēki, kuri to palaida. Mūsdienu torpēdas izmanto izvietošanas mehānismu, lai atrastu savus mērķus, skenējot ūdenī raksturīgās kuģa vai zemūdenes pazīmes.
Agrākās torpēdas patiesībā bija jūras mīnas, stacionāras sprāgstvielas, kas tika novietotas ap ostām un smagi ceļotām teritorijām ar mērķi nogremdēt ienaidnieku. Tomēr 1800. gadu vidū cilvēki sāka saprast, ka torpēda, kuru var palaist un vadīt, var būt ļoti noderīga lieta, un sāka izstrādāt agrīnas torpēdas. Tika spēlēts ar dažādiem stiliem un dizainparaugiem, sākot no torpēdām, ko vada vadi, līdz lādiņiem, kas vienkārši tika mērķēti un nosūtīti ceļā.
Torpēdas sprāgstvielas spēj iekļūt smagajos kuģu un zemūdeņu korpusos, un lielākā daļa no tām ir kalibrētas tā, lai radītu maksimālo bojājumu apjomu. Turklāt, ja torpēda ir vērsta uz neaizsargātu vietu, piemēram, munīcijas magazīnas, tā var izraisīt sekundārus sprādzienus, nodrošinot, ka mērķis nogrims pēc vēlēšanās.