Tvaika vagons, ko Lielbritānijā dažkārt dēvē par tvaika kravas automašīnu, bija ar tvaiku darbināma kravas automašīna, kas paredzēta lietošanai uz ceļiem. Tie bija pamanāmi daudzus gadus pirms ar gāzi darbināmu dzinēju parādīšanās un racionalizācijas, kas varēja ražot vairāk jaudas un pārvadāt lielāku svaru. Nodokļi un citi noteikumi arī samazināja tvaika vagona izmantošanu, un divdesmitā gadsimta sākumā līdz vidum tie bija novecojuši. Pastāvēja divu veidu tvaika vagoni: apakštipa un virstipa. Tie izcēlās ar dzinēja stāvokli attiecībā pret katla bloku kravas automašīnas iekšpusē.
Tvaika vagona dizains bija ļoti līdzīgs vilces dzinējam, kas arī darbojās ar tvaika jaudu. Atšķirība starp tvaika vagonu un vilces dzinēju bija preču vilkšanas atšķirība: vilces dzinējs aiz tā vilka ratiņus, savukārt tvaika vagonam bija piestiprināta kravas automašīnas gulta vai ratiņi, kas netika vilkti aiz muguras, bet drīzāk bija daļa no pati kravas automašīna. Agrākajās vagona versijās bija koka riteņi, piemēram, ratiem, lai gan, kad tās kļuva arvien biežāk izmantotas, tika izmantotas cietās gumijas riepas. Vēlāk tika izmantotas arī pneimatiskās riepas, piemēram, mūsdienu automašīnu riepas.
Kamēr tvaika vagonā netika izmantots benzīns, tādējādi izvairoties no šāda veida piesārņojuma, tvaika dzinējs radīja kaitīgus dūmus, kas izraisīja piesārņojumu un pasliktināja gaisa kvalitāti. Galu galā tas bija viens no dizaina izzušanas iemesliem, jo ar benzīnu darbināmi dzinēji bija efektīvāki un jaudīgāki, vienlaikus radot tādu pašu daudzumu vai mazāk piesārņojuma. Tas neradīja tik lielas bažas, kā tas kļuva 20. gadsimta beigās un 21. gadsimta sākumā, lai gan tas izraisīja gaisa kvalitātes pazemināšanos.
Sākumā tvaika vagonu modeļi bija ātrāki un jaudīgāki nekā ar gāzi darbināmi modeļi, tāpēc vagons turējās tikpat ilgi, cik tas darīja. Nodokļi, kas tika uzlikti tvaika modeļiem, tomēr sāka padarīt tos par neekonomisku izvēli, un, lai gan benzīna nodokļi sākotnēji bija diezgan augsti, tie kļuva zemāki, padarot ar gāzi darbināmus dzinējus izplatītākus. Laikam ejot, kravu pārvadājumu uzņēmumi sāka atteikties no dārgajiem tvaika vagoniem, izvēloties ar gāzi darbināmus modeļus, kurus varēja iegādāties par zemāku cenu un uzturēt par mazāku naudu. Uzlabojumi ar gāzi darbināmo modeļu dizainā arī padarīja tos konkurētspējīgākus ar tvaika modeļu veiktspēju.