Upanišadas ir seni, svēti teksti, kas veido hinduistu reliģiskās domas pēdējo daļu. Sanskrita vārds “Upanishad” burtiski nozīmē sēdēt pie meistara kājām, lai saņemtu norādījumus. Hronoloģiski tie seko Vēdām un šī iemesla dēļ bieži tiek saukti par Vēdāntu (‘vēda’, zināšanas un ‘anta’, beigas vai secinājumi). No aptuveni 108 esošajām Upanišadām divpadsmit tiek uzskatītas par galvenajām mācībām. Tie izpaužas kā dialogi, katrs runājot par metafizisku, morālu vai teleoloģisku tēmu. Īsāk sakot, Upanišadās doma ir saistīta ar Brahmanu (universālo dvēseli) un Ātmanu (individuālo dvēseli) un attiecībām starp abiem. Brahmans ir visaptverošais esības plāns, kas darbojas kā visas pārējās esamības informācijas princips.
Tāpat kā ar jebkuru reliģisku tekstu, Upanišadu eksegēžu ir daudz, un to pamatā ir dažādi metafiziskie un reliģiskie uzskati; tomēr galvenie komentāri ir atrodami Šankaras, Madhvačarvas un Višštadvaitas rakstos. Visredzamākās atšķirības starp šīm dažādajām skolām ir jāsaskata tajā, kā tās uztver Brahmana metafizisko statusu. Šankara un Madvačarva šajā ziņā atšķiras visredzamāk, jo pirmie postulē, ka Brahmans ir neierobežots un ārpus laicīgiem esības jēdzieniem, savukārt otrais novieto Brahmanu panteonā kopā ar tādiem dieviem kā Višnu un Krišna.
Upanišadās ir ierakstītas vairāku hinduistu skolotāju un gudro domas un filozofiskās pārdomas, kas strādāja ap 1000. gadu pirms mūsu ēras, bet kuri bija īpaši nozīmīgi 600. g.pmē. Ir spekulēts, ka upanišadas no agrākā perioda veido daļu no Brahmanu (komentāru) attiecīgajās Vēdās, tomēr tās ir jānošķir no tām, jo viņu izmeklēšanas aizspriedumi ir filozofiskāki un mistiskāki un, gluži pretēji, viņi mazāk uzmanības pievērš Vēdu dievības un ar tām saistītie upurēšanas rituāli.
Upanišadu ietekme neaprobežojas tikai ar hinduismu. Ir zināms, ka tos ir pētījuši džainisti un budisti. Tāpat viduslaikos tādus musulmaņu zinātniekus kā Šadžahana vecākais dēls Dara Šikohs ietekmēja hinduistu filozofija un jo īpaši upanišadas. Viņš lika pārtulkot vairākas upanišadas savā dzimtajā persiešu valodā. Tomēr tieši ar britu radžas izveidi Indijā un vācu filologa Maksa Mullera labi novērtētajiem tulkojumiem Upanišadas tikās ar lielu Eiropas auditoriju.