Urānam, septītajai planētai no Saules, ir 27 atpazīti pavadoņi, kas ir mazāk nekā puse no tiem, kas riņķo ap Jupiteru vai Saturnu. Pieci ir pietiekami masīvi, lai tiem būtu sfēriska forma: Miranda, Ariel, Umbriel, Titania un Oberon. Visi Urāna pavadoņi ir nosaukti Šekspīra vai Aleksandra Popa darbu varoņu vārdā. Mazākie pavadoņi tiek saukti par Kordēliju, Ofēliju, Bjanku, Dezdemonu, Džuljetu, Portiju, Rozalindu, Kupidonu, Puku, Mabu un daudziem citiem. Noteikts posms ap Urānu, starp tā galvenajiem gredzeniem un mēness Mirandas orbītu, ir ļoti pārpildīts, un daudzi mazi pavadoņi ir bloķēti nestabilās orbītās. Galu galā šie pavadoņi var sadurties viens ar otru.
Urāna pavadoņus tuvplānā novēroja tikai kosmiskā zonde Voyager 2 1986. gadā. Citādi ar zemes teleskopiem ir atklāti daudzi Urāna pavadoņi, taču tie lielākoties parādās kā izplūduši punkti. Divus lielākos Urāna pavadoņus Titāniju un Oberonu atklāja tas pats astronoms, kurš atklāja Urānu, brits Viljams Heršels 1787. gadā. Pēc tam Arielu un Umbrielu atklāja Viljams Lasels 1851. gadā, un šie pirmie četri pavadoņi tika nosaukti 1852. gadā. autors Heršela dēls Džons.
Urānam ir interesants pavadoņu diapazons, lai gan tas nav tik bagāts vai daudzveidīgs kā Jupitera un Saturna pavadoņi. Urāna pavadonim Mirandai, kura diametrs ir 480 km, ir viena no visjaukākajām virsmām Saules sistēmā, tostarp augstākā klints Veronas rūpijas ar 20 km (12 jūdžu) augstumu. Pārējiem četriem lielajiem pavadoņiem ir līdzīgs diametrs, kas svārstās no 1100 km (684 jūdzes) līdz 1600 km (1000 jūdzēm). Lielākā daļa no šiem pavadoņiem ir izgatavoti no aptuveni 50% ūdens ledus, 30% silikātu iežu un 20% metāna ledus. Tas ir viss metāns Urāna atmosfērā, kas tam un tā pavadošajai planētai Neptūnam piešķir zilās krāsas.
Daudziem Urāna pavadoņiem ir līdzīgas ģeoloģiskās iezīmes: kanjoni, klintis (rupes vai escarpments), plaisas (chasmata) un vienmēr klātesošie krāteri. Urāna sistēmā tie visi ir nosaukumi pēc vietām vai varoņiem no Pāvesta vai Šekspīra darbiem, ar uzsvaru uz Šekspīru. Piemēri ir Līra krāteris un Hamleta krāteris Oberonā.
Titānijai, pirmajam atklātajam pavadoņam, pieder liels kanjons, kas ir viens no lielākajiem Saules sistēmā, daudz lielāks par 1.6 km (1 jūdzi) dziļo Lielo kanjonu uz Zemes un ir tajā pašā klasē kā Valles Marineris uz Marsa. ir līdz 7 km (4.3 jūdzes) dziļš. Ar 1577 km (980 jūdžu) diametru Titānija ir astotais lielākais mēness Saules sistēmā.
Oberonam, otrajam lielākajam pavadonim, kas riņķo ap Urānu, ir ļoti veca krātera virsma, galvenokārt pelēka, bet ar dažiem lieliem baltiem plankumiem pāri tai. Atšķirībā no vairuma citu Urāna pavadoņu, Oberonā ir augsti kalni, tostarp viens aptuveni 6 km (3.7 jūdzes) augsts. Oberonas krāteru grīdas ir klātas ar tumšu nezināmas izcelsmes materiālu.
Ariels ir Urāna spožākais pavadonis, un to klāj krāteri, kas ir nedaudz jaunāki par tiem, kas atrodas uz citiem lielajiem pavadoņiem. 2006. gadā Ariels šķērsoja Urānu, atstājot ēnu uz mākoņu virsotnēm. Šis notikums tika novērots, izmantojot Habla kosmosa teleskopu.