Jupiteram, Saules sistēmas lielākajai planētai un piektajai no Saules, pieder vismaz sešdesmit trīs pavadoņi. Slavenākie un līdz šim lielākie ir Galilejas pavadoņi Io, Eiropa, Ganimēds un Kalisto, ko 1610. gadā atklāja itāļu astronoms Galileo Galilejs ar savu 32 reizes palielināmo teleskopu.
Galilejas pavadoņu novērošana sniedza būtisku pierādījumu tam, ka debess ķermeņi varētu riņķot orbītā kaut kas cits, nevis Zeme, sniedzot triecienu Saules sistēmas heliocentriskajai teorijai. 1611. gadā Galilejs pat aizveda savu teleskopu uz Romu, lai parādītu pavadoņus ietekmīgajiem jezuītu Kollegio Romano filozofiem un matemātiķiem, taču, neskatoties uz to, viņš tika apsūdzēts par savām radikālajām idejām nākamajai desmitgadei, un galu galā inkvizīcija viņam noteica mājas arestu.
Pat šodien, kad ir zināmi sešdesmit trīs Jupitera pavadoņi, Galilejas satelīti joprojām ir vieni no skaistākajiem, unikālākajiem un plaši pētītajiem. Tur ir Ganimēds, kura diametrs ir 5262 km, lielākais mēness Saules sistēmā, pat nedaudz lielāks par planētu Merkurs. Kalisto ar vienu no vecākajām virsmām Saules sistēmā, kas ir iezīmēta ar daudziem krāteriem un reljefu. Eiropa – kuras ledainā garoza slēpj dziļu zemūdens okeānu, kas ir viens no Saules sistēmas apgabaliem, kur var atrasties ārpuszemes dzīvība. Io, dzeltenā krāsā iezīmēts mēness, kas pēc izskata atgādina picu, vienīgais vulkāniski aktīvais ķermenis Saules sistēmā, neskaitot Zemi un Venēru.
Fantastiskus šo pavadoņu tuvplāna attēlus uzņēma Voyager kosmosa zondes, lidojot garām 70. gadu beigās. Tā bija Voyager zonde, kas sākotnēji atklāja vulkānismu uz Io, novērojot strūklu, kas sasniedza simtiem jūdžu virs planētas virsmas.
Tikai 1892. gadā, simtiem gadu vēlāk, tika atklāts vēl viens Jupitera pavadonis — neregulāras formas, aptuveni 250 km garā Amalteja. Laikā no 1892. līdz 1975. gadam tika atklāti astoņi papildu pavadoņi. Kad Voyager zondes apmeklēja Jupiteru, tika atklāti trīs jauni iekšējie pavadoņi, kuru kopējais skaits sasniedza 16. Tas saglabājās 16 līdz 1999. gadam, un kopš tā laika ir atklāti 47 papildu pavadoņi, tādējādi kopējais pavadoņu skaits ir sasniedzis 63. Lielākā daļa šo pavadoņu ir ļoti maza, vidēji 3 km diametrā, un ceļo pa garām, ekscentriskām orbītām. Tos sauc par neregulāriem pavadoņiem, un tiek uzskatīts, ka tie galvenokārt ir Jupitera notverti asteroīdi.
Jupiters ir planēta ar visvairāk apstiprināto pavadoņu no visiem Saules sistēmā, un tās 63 pavadoņi pārspēj Saturna 60.