Galilejas pavadoņi ir Jupitera četri lielākie pavadoņi, kurus 1610. gadā atklāja itāļu astronoms un fiziķis, izmantojot vienu no agrākajiem teleskopiem. Galilejas pavadoņu atklāšana un ietekme uz Visumu, ko tie apzīmēja, tiek uzskatīti par nozīmīgu notikumu Renesansē. Atklājot pirmos pavadoņus, kas riņķo ap citu planētu, Galileo parādīja, ka citām planētām ir sava gravitācija, atbalstot Kopernika heliocentrisma teoriju, kas publicēta 67 gadus iepriekš.
Galilejas pavadoņi pēc lieluma bija: Ganimēds, Kalisto, Io un Eiropa. Ganimēda diametrs ir 5262 km, Callisto ir 4820 km, Io ir 3660 km, bet Europa ir 3121 km. Attāluma secībā no Jupitera tie ir Io, Eiropa, Ganimēds un Kalisto. Ganimēds ir pat lielāks par planētu Merkurs, lai gan tā masa ir tikai aptuveni puse. Kalisto pēc izmēra tuvojas Merkūram. Salīdzinājumam, mūsu pašu Mēness ir 3474 km liels, tādējādi tas ir tikai lielāks par Eiropu.
Kopā ar Mēnesi, Saturna Titānu un Neptūna Tritonu Galilejas pavadoņi veido septiņus lielākos Saules sistēmas satelītus, ko dažreiz sauc par “Lielajiem septiņiem”. Tie ir ievērojami lielāki par visiem citiem Saules sistēmas satelītiem. Šo satelītu atšķirības ir labs veids, kā uzzināt par dažādām planētu ģeogrāfijām un vēsturi.
Lai raksturotu Galilejas pavadoņus pēc izskata: Jupiteram tuvākais Io izskatās pēc dzeltenas picas, jo to klāj izvirduši vulkāni un sēra dioksīda sals. Ganimēds: lielākais, kas izskatās kā milzīgs ēnains smilšakmens, ieskaitot milzīgus asteroīdu sagrauztus ledus sektorus. Kalisto: ļoti tumšs mēness ar spilgtiem baltiem plankumiem, ko aizsprosto tik daudz krāteru, ka nevar izveidot jaunu, neizdzēšot vienu no senākajiem. Un Eiropa: mazākā, galvenokārt balta sfēra ar brūnu līniju, kas šķērso tās virsmu, un daži lieli brūni traipi.
Galilejas pavadoņi ir vieni no iespaidīgākajiem debesu apskates objektiem, ko var novērot ar augstas klases teleskopu. Lai gan tas ir milzīgs, jebkurš no šiem pavadoņiem var tikt norīts Jupitera Lielajā sarkanajā vietā.