Vajadzību hierarhija ir psiholoģiska teorija, kas saistīta ar cilvēka motivāciju. To ierosināja Ābrahams Maslovs, amerikāņu psihologs, 1943. gadā. Maslova motivācijas izpēte balstījās uz inteliģentiem, psiholoģiski stabiliem indivīdiem; viņš izvirzīja mērķi izvēlēties pēc iespējas saprātīgākos, veiksmīgākos un veselīgākos cilvēkus, kas būtu viņa pētījuma subjekti. Pati vajadzību hierarhija atspoguļo vajadzības, kuras cilvēki izjūt svarīguma secībā; tā bieži tiek attēlota kā piramīda, kuras pamatnē ir vissvarīgākās vajadzības.
Hierarhijas piramīdas attēlojuma apakšējie četri līmeņi tiek saukti par “trūkuma vajadzībām”, jo indivīds cieš fiziski vai psiholoģiski, ja tās netiek apmierinātas. Fizioloģiskās vajadzības veido pirmo līmeni apakšā un ietver pamatvajadzības, kas uztur dzīvību un noved pie vairošanās. Fizioloģiskās vajadzības ietver elpošanu, ēšanu un gulēšanu. Veselam indivīdam, pēc Maslova domām, visām pārējām vajadzībām jābūt pakārtotām fizioloģiskajām pamatvajadzībām.
Otrais vajadzību hierarhijas līmenis ietver drošības un drošības vajadzības. Vēlme pēc veselības, pastāvīga darba, aizsardzība pret apkārtējiem un vidi, kā arī finansiālā stabilitāte tiek uzskatīta par drošības un drošības vajadzībām. Sociālās vajadzības veido trešo hierarhijas līmeni; draudzība, pieņemšana, ģimene un seksuālā tuvība tiek uzskatītas par sociālajām vajadzībām. Sociālās vajadzības parasti ir pakārtotas drošības un drošības vajadzībām, kas ir pakārtotas fizioloģiskajām vajadzībām.
Personiskā vērtība un cieņa ir vajadzību hierarhijas ceturtais līmenis. Cilvēki vēlas justies svarīgi un novērtēti, un parasti cieš, ja viņi to nedara. Pašnovērtējums un pašcieņa ir ārkārtīgi svarīgi šī līmeņa aspekti; bez tiem vesels indivīds nevar progresēt tālāk par deficīta vajadzībām uz piekto un pēdējo hierarhijas līmeni.
Piektais hierarhijas līmenis tiek saukts par pašrealizāciju, un tas ietver personīgo attīstību, izaugsmi un mērķi. Kad kāds ir apmierinājis visas pārējās vajadzības, viņš var brīvi izmantot savu maksimālo potenciālu un strādāt, lai attīstītu sevi pēc iespējas augstāk, neuztraucoties par tādām lietām kā pārtika, apdrošināšana, iekļaušanās un jūtas svarīgs. Tikai tad, kad ir apmierinātas deficīta vajadzības, var nepārtraukti strādāt pie pašaktualizācijas.
Savas dzīves beigās Maslovs izskaidroja vajadzību hierarhijas pēdējo līmeni, kas bieži vien nav iekļauts mūsdienu hierarhijas attēlojumos. Viņš šo līmeni sauca par sevis pārsniegšanu. Self-transcendence ir garīga ieskata un apgaismības stāvoklis, kas bieži tiek uzskatīts par pārāk nezinātnisku, lai to iekļautu viņa nopietnajā psiholoģiskajā darbā.