Veltņu dzirnavas ir lieljaudas mašīnas, ko izmanto, lai sasmalcinātu vai sasmalcinātu objektus, piemēram, kviešus vai akmeņus. Šīs mašīnas darbojas līdzīgi kā tvaika veltnis un sasmalcina priekšmetus mazākās daļiņās vai šķiedrās. Veltņu dzirnavas tiek plaši izmantotas lauksaimniecības un pārtikas pārstrādes rūpniecībā, jo īpaši graudu un miežu malšanā, lai pagatavotu maizi, miltus un alu. Šīs mašīnas var izmantot arī akmeņu slīpēšanai ieguves darbu laikā vai dažādu pulveru un ķīmisko produktu ražošanai.
Standarta veltņu dzirnavās izmanto vienu vai vairākus slīpripas, lai priekšmetus sadalītu mazākās daļiņās. Daudziem ir ar gāzi darbināms motors vai dzinējs, kas ir piestiprināts pie slīpripām, izmantojot virkni siksnu. Šīs jostas liek veltņiem griezties pretējos virzienos. Objektiem izejot starp riteņiem, tie tiek pakļauti berzei, kas sasmalcina vai sasmalcina materiālu pulverī. Atkarībā no apstrādājamā materiāla paši veltņi var būt izgatavoti no metāla vai keramikas.
Pircēji var izvēlēties gan horizontālu, gan vertikālu veltņu dzirnavu dizainu. Horizontālās velmēšanas dzirnavās ir divi rullīši, kas novietoti vienā horizontālajā plaknē. Materiālus nolaiž starp veltņiem un sasmalcina vai sasmalcina. Pēc tam slīpētās daļiņas var iziet cauri mazākiem rullīšu komplektiem tālākai uzlabošanai.
Vertikālajās veltņu dzirnavās slīpējamie priekšmeti tiek novietoti uz lielas vērpšanas plāksnes. Centrbēdzes spēks liek materiāliem izkliedēties uz plāksnes malām. Kad tie sasniedz malas, tie tiek noslīpēti ar veltņiem, kas novietoti ap plāksnes perimetru. Pulverveida daļiņas pēc tam tiek uzvilktas uz augšu, pateicoties gaisa vai vakuuma spēkiem vienībā. Lielākas, nesasmalcinātas daļiņas nokrīt no plāksnes malām, kur tās var tālāk noslīpēt.
Salīdzinot ar citiem frēzēšanas paņēmieniem, veltņu dzirnavas ļauj ātri un efektīvi sadalīt dažādus materiālus. Šo iekārtu veltņiem ir liels virsmas laukums, kas ļauj lietotājiem maksimāli palielināt ražošanas ātrumu. Daudzas veltņu dzirnavas ir viegli regulējamas, lai pielāgotos dažāda veida materiāliem un pielietojumiem. Šī regulēšana var būt tikpat vienkārša kā riteņu pārvietošana tuvāk viens otram vai tālāk viena no otras, lai regulētu berzi starp veltņiem.
Veltņu dzirnavu iekārtām parasti ir nepieciešami ievērojami sākotnējie ieguldījumi, un tas var nebūt visefektīvākais risinājums maziem lietojumiem. Šīm mašīnām ir nepieciešama arī liela apkope, jo slīpēšanas procesā tiek nolietoti veltņi. Apkopes prasības ir vēl augstākas, ja dzirnaviņas izmanto ar abrazīviem materiāliem, piemēram, akmeņiem vai metāliem.