Viduslaiku instrumenti ir vēsturiskas ierīces, ko izmanto, lai radītu mūziku no seniem laikiem līdz renesansei. Lielākajai daļai viduslaiku mūzikas instrumentu mūsdienu instrumentu vidū ir pēcteči. Tos var vairāk vai mazāk iedalīt pūšaminstrumentu, plūkto stīgu, locījuma stīgu, tastatūras un sitamo instrumentu kategorijās.
Viduslaikos instrumenti tika izvēlēti, pamatojoties uz to, kur dziesma bija jāatskaņo, nevis pati dziesma. Viduslaiku instrumenti parasti tika uzskatīti par laicīgiem vai reliģiskiem, un tos reti izmantoja abiem nolūkiem. Īpaši neparasti bija redzēt laicīgos instrumentus, ko izmantoja reliģiskā vidē. Kopumā instrumenti, ko izmantoja laicīgās mūzikas atskaņošanai, bija lētāki nekā viņu reliģiskie kolēģi. Laicīgie mūziķi parasti izmantoja visus pieejamos instrumentus, ņemot vērā viņu ienākumus un dzīvesvietu.
Tā kā lielākā daļa viduslaiku instrumentu, pat pūšamie, tika izgatavoti no koka, ļoti maz ir saglabājušies līdz mūsdienām. Tie, kas joprojām pastāv, mēdz būt trausli, strukturāli neveselīgi un reti atskaņojami. Mūsdienu zināšanas par viduslaiku instrumentiem lielā mērā ir iegūtas no izdzīvojušajiem viduslaiku attēliem un tekstiem.
Mūzikas instrumentus plaši izmantoja senās Grieķijas, Mīnojas un Ēģiptes civilizācijas. Daudzi šajos laikmetos izveidotie instrumenti tika pārstrādāti viduslaiku periodā. Piemēram, senie grieķi izklaidei uzbūvēja ar ūdeni darbināmas ērģeles, kas pazīstamas kā hidrauliskas. Ērģeles, kuru pamatā ir šis dizains, tika izmantotas viduslaikos, taču to izmantošana reliģiskos apstākļos pastāvīgi samazinājās to pagānu asociāciju dēļ.
Viduslaiku pūšamie instrumenti sastāvēja no blokflotēm, raghorniem, flautas un pūšaminstrumenti. Krumhorns bija izliekti un radīja deguna šņākšanu, savukārt obojas priekštecis Šams bija neapšaubāmi ietekmīgākais niedru instruments viduslaiku periodā. Taustiņinstrumenti izpaudās kā klavesīns vai portatīvas ērģeles. Portatīvo ērģeļu plēšas darbināja spēlētājs vai cits indivīds. Klavesīns ieguva ievērību ap 1500. gadu p.m.ē.
Stīgu instrumentu viduslaikos bija daudz, un tos vai nu pluca, vai arī spēlēja ar loku. Plūktie viduslaiku instrumenti bija lauta un arfa, kā arī psalteris, kas tika atvests uz Eiropu pēc krusta kariem. Lautas pirmsākumi meklējami 711. gadā pēc mūsu ēras, un tās popularitāti, visticamāk, izraisīja tās lietošanas vienkāršība, pārnesamība un salīdzinoši lētā konstrukcija. Izliektas stīgas sastāvēja no vielle, alts, rebec un hurdy-gurdy. Vielle un alts ir attiecīgi mūsdienu vijoles un alta senči.