Pioneer 10 ir bezpilota kosmosa zonde, pirmā, kas šķērsojusi asteroīdu joslu un pētījusi Jupiteru un tā pavadoņus. Pioneer 2, kas tika palaists 1972. gada 10. martā, ir arī pirmā zonde, kas sasniegusi Saules sistēmas bēgšanas ātrumu. Pašlaik tas dodas virzienā uz oranžo milzu zvaigzni Aldebaranu, kas ir vērša “acs”, kas veido Vērša zvaigznāju, kas atrodas aptuveni 65 gaismas gadu attālumā. Ja mūsu sistēmai un Aldebarana sistēmai vienam pret otru būtu nulles ātrums, Pioneer 10 to sasniegtu aptuveni divu miljonu gadu laikā.
Pioneer 10 uzņēma pirmos augstas izšķirtspējas Jupitera tuvplāna attēlus. Iziet cauri asteroīdu joslai nebija grūti — lai gan dažreiz tiek attēlots, ka tā ir blīva ar asteroīdiem, patiesībā tie ir ļoti izkliedēti. Atbilstoši savam nosaukumam Pioneer 10 un tā māsas kuģis Pioneer 12 bija pirmie patiesie ārējās Saules sistēmas izpētes pionieri.
Daži no zinātniskajiem uzdevumiem, kas tika doti Pioneer 10, bija starpplanētu un planētu magnētisko lauku izpēte; saules vēja parametri; kosmiskie stari; heliosfēras pārejas reģions; neitrāls ūdeņraža daudzums; putekļu daļiņu sadalījums, izmērs, masa, plūsma un ātrums; Jovian aurorae; Jovijas radioviļņi; un Jupitera atmosfēras, kā arī tā pavadoņu novērošana.
Pioneer 10 kuģis bija 276 kg smags — mazs starpplanētu zondei — un tika uzbūvēts kā daļa no NASA Eimsas pētniecības centra programmas Pioneer. Tāpat kā daži citi kuģi, kas paredzēti, lai izietu no Saules sistēmas, tajā bija informatīva plāksne, kas tika nosūtīta kā vēstījums visiem citplanētiešiem, kuri to varētu uztvert nākotnē.
Pavisam nesen Pioneer 10 ir novērojis, ka tas ļoti nedaudz paātrinās atpakaļ virzienā uz Saules sistēmu, turpinot virzīties prom. To sauc par Pioneer anomāliju. Šis palēninājums netraucēs Pioneer 10 atstāt Saules sistēmu, taču tā klātbūtne ir ļoti mulsinoša fiziķiem, kuri ir pieraduši ļoti precīzi paredzēt šādu objektu fizisko uzvedību. Lai gan šī palēninājuma iemesls var būt ikdienišķs, piemēram, gāzes noplūde, tiek apsvērta arī pilnīgi jauna fizika.