Ziepakmens, saukts arī par ziepakmens vai steatītu, ir metamorfo iežu veids, kas sastāv galvenokārt no talka. Tas ir mīksts un ar ziepju sajūtu virsmu, un tas ir izmantots kā grebšanas līdzeklis visā pasaulē tūkstošiem gadu. Ziepjakmeni dažreiz izmanto arī veidņu izgatavošanai mīkstu metālu, piemēram, sudraba un alvas, liešanai.
Metamorfie ieži ir viens no trim galvenajiem iežu veidiem ģeoloģijā kopā ar magmatiskajiem iežiem un nogulumiežiem. Metamorfie ieži ir liela karstuma un spiediena ietekmes uz citu iežu veidu, ko sauc par protolītu, rezultāts. Ziepjakmens gadījumā augsts spiediens uz zemes virsmu veidojošo tektonisko plākšņu robežām pārveido protolītus, tostarp dunītu, serpentinītu un dolomakmeni metamorfos ieži. Soaprock satur daudz magnija, un tajā ir dažāds daudzums citu minerālvielu.
Ziepjakmenim ir daudzas īpašības, kas padara to vēlamu grebšanai, tostarp tā maigums, kas padara to viegli apstrādājamu. Ziepjakmens ir arī izturīgs pret karstumu, padarot to par labu izvēli kamīniem, malkas krāsnīm, virtuves piederumiem un caurulēm. Mūsdienās ziepju pārklājumu visbiežāk izmanto virtuvēs, īpaši darba virsmām. Aļaskā un Skandināvijā tas ir populārs arī kamīnos un malkas krāsnīs.
Ziepjakmens gludā virsma padara to ideāli piemērotu metāla liešanai, jo gatavais produkts nelīp pie veidnes. Turklāt karstais izkausētais metāls nesabojās veidni tās karstumizturības dēļ. Ziepjakmeni izmanto arī drēbnieki un galdnieki, jo ar to var izveidot ļoti pamanāmas pēdas, kas viegli nomazgājas.
Soaprock var būt dažādās krāsās atkarībā no tā minerālu satura. Laika gaitā tam izveidosies patina. Bieži vien, kad ziepjakmeni izmanto virtuves iekārtojumā, akmens aptumšošanai tiek uzklāta minerāleļļa. Minerāleļļa neaizsargā akmeni, bet vienkārši uzlabo tā krāsu.
Soaprock ir izmantots kā grebšanas līdzeklis kopš seniem laikiem. To plaši izmantoja daudzas indiāņu grupas, kā arī Tuvajos Austrumos, Vidusjūras reģionā, Āfrikā un Dienvidāzijā. Daudzu seno kultūru arheoloģiskajās vietās ir atklātas krelles, amuleti un zīmogi, kas izgatavoti no ziepēm. Viduslaiku Indijā lielu tempļu celtniecībai izmantoja ziepjproku. Akmens izmantots arī kapenēm un mēbelēm.