Galileo kosmosa kuģis, kas pazīstams arī kā Galileo orbīta, bija bezpilota kosmosa zonde, kas tika nosūtīta, lai pētītu Jupiteru un tā pavadoņus. Galileo ir nosaukts Galileo Galilei, itāļu astronoma un renesanses cilvēka vārdā, kurš izmantoja vienu no pirmajiem teleskopiem, lai novērotu pavadoņus, kas riņķo ap Jupiteru. NASA misiju Galileo uzbūvēja reaktīvo dzinēju laboratorija. Galileo darbināja divi radioizotopu termoelektriskie ģeneratori (RTG), kas darbināja kosmosa kuģi, izmantojot plutonija-238 radioaktīvo sabrukšanu.
Galileo tika palaists 18. gada 1989. oktobrī kā kosmosa kuģa Atlantis krava. Tas veica vairākus gravitācijas palīglīdzekļus, kas lidoja garām Venerai un Zemei, pirms startēja Jupitera virzienā. 1993. gadā tā atklāja pirmo asteroīda pavadoni Dactyl, kas riņķo ap asteroīdu Ida. Planētu zinātniekiem bija aizdomas par asteroīdu pavadoņu esamību pirms tam, bet nekad nebija novērojuši.
Galileo ieradās Jupiterā 7. gada 1995. decembrī. Tas bija pirmais kuģis, kas riņķoja ap Jupiteru, nevis tikai veica lidojumu garām, kas ļāva tam veikt daudz detalizētākus un daudzus novērojumus, tostarp attēlus. Galvenā misija bija divus gadus ilga Jupitera izpēte, kas vēlāk tika pagarināta par sešiem gadiem. Lielāko daļu misijas ilguma Galileo riņķoja ap Jupiteru iegarenās elipsēs. Beigās tas aplidoja pavadoņus Io un Eiropu, 180. gada 112. oktobrī garāmbraucot 15 km (2001 jūdzes) robežās no Io. Vistuvākais kosmosa kuģis ir nācis no planētas ķermeņa bez nosēšanās. Tas novēroja lavas plūsmas uz Io no tuvplāna.
Galileo veiktie novērojumi lika zinātniekiem izteikt nopietnas aizdomas, ka zem Eiropas virsmas atrodas sālsūdens okeāns. Tomēr, lai to apstiprinātu, būs jānosūta turpmākās misijas.
Galileo nosūtīja pirmo zondi Jupitera atmosfērā. Galileo zondes nolaišanās modulis svēra 339 kg un bija apmēram neliela ledusskapja lielumā ar 1.3 metru diametru. Puse no tā masas bija tā siltuma vairogs. Tas sūtīja atpakaļ datus apmēram 58 minūtes pēc ieiešanas Jupitera atmosfērā, pirms tas pakļāvās milzīgajam spiedienam un tika saspiests kā alus skārdene, līdzīgi kā Venera nolaišanās iekārta, kas pirms divdesmit gadiem bija apmeklējusi Venēras virsmu.
21. gada 2003. septembrī pēc 14 gadu ilgas kalpošanas Galileo tika deorbitēts ar ātrumu gandrīz 50 kilometri sekundē, lai tas nepiesārņotu tuvumā esošos pavadoņus ar Terran baktērijām. Tā bija otrā kosmosa zonde, kas jebkad sastapusi savu likteni gāzes giganta dziļumos pēc zondes, kuru tā nosūtīja pirms tam.