Muskuļu audus var iedalīt trīs veidos: skeleta muskuļos, gludajos muskuļos un sirds muskuļos. Muskuļu audu veidi atšķiras pēc to funkcijām un atsevišķo šūnu formām, un katrs no tiem ir saistīts ar atšķirīgu kustību veidu. Skeleta muskuļi ir saistīti ar brīvprātīgu kustību, kas saistīta ar skeleta sistēmas kustībām. Gludie muskuļi ir saistīti ar piespiedu kustībām, ko regulē ķermeņa funkcijas vai refleksi, savukārt sirds muskuļi ir saistīti ar plaušu kustībām.
Skeleta muskuļu piemēri ir bicepss, četrgalvu muskulatūra un tricepss – muskuļu veids, kas visbiežāk saistīts ar ideju par fizisko muskulatūru. Visi šie muskuļi ir kaut kādā veidā saistīti ar ķermeņa kaulu struktūru. Tās sastāv no garām un īsām cilindriskām šķiedrām, kuras savukārt veido svītrainas šūnas ar kodoliem šūnu malās. Šie muskuļi ir apzināti kontrolēti vai brīvprātīgas kustības.
Skeleta audus var tālāk sadalīt baltos vai sarkanos muskuļu audu veidos. Katram no tiem ir dažādi mērķi un atšķirīgs ķīmiskais sastāvs, piemēram, mioglobīns, kas piešķir sarkanajiem audiem krāsu. Citi skeleta muskuļu audu veidi ietver saliecējus, ekstensorus, nolaupītājus un adduktorus, kas tiek klasificēti pēc to kontrolētās kustības veida.
Gludie muskuļi, ko sauc arī par viscerālajiem muskuļiem, veido dažādus ķermeņa orgānus. Lielākā daļa cilvēku neuzskata kuņģi, zarnas vai vēnas kā muskuļus, bet šūnas, kas veido šīs ķermeņa daļas, patiesībā ir daļa no piespiedu kustību sistēmas. Viņu darbības, piemēram, gremošana, asiņu piesātināšana ar skābekli un atkritumu izvadīšana, netiek apzināti kontrolētas, bet tās darbojas ar viņu pašu neapzinātajiem fiziskajiem cikliem. Šūnas atšķiras no skeleta muskuļiem, ar centrētiem kodoliem un bez svītrām. To forma atgādina vārpstu.
Pēdējais muskuļu audu veids, sirds muskulis, atrodas tikai sirds sieniņās. Šķērssvītrotās, viena kodola šūnas veido četrstūrveida muskuļus ar savītām sazarotām šķiedrām. Lai gan to kustība ir patvaļīga, to specializētā forma un funkcija atdala sirds muskuļus no citiem muskuļiem ar piespiedu kustību. Sirds muskuļa dēļ sirds uztur regulāru sitienu bez apzinātas kontroles.
Visu trīs muskuļu audu tipu vienojošais faktors ir spēja sarauties. Visas muskuļu kustības, neatkarīgi no tā, vai tās notiek plaušu kontrakcijās, roku saliekšanā vai kuņģī, tiek veiktas, muskuļiem saspiežot un atslābinoties. Muskuļu šūnas neiedarbojas uz āru; tā vietā tie rada kustību, velkot un liekot citiem ķermeņa audiem vai saistaudiem vai nu ievilkties, vai nokrist uz āru, kad muskuļu šūnas atslābina.