Cilvēka ķermenī ir trīs galvenie nervu veidi: maņu nervi, motoriskie nervi un muguras nervi. Šie cilvēka nervu veidi atšķiras viens no otra, pamatojoties uz to neironiem. Neironi ir nervu šūnas, kas reaģē uz ārējiem stimuliem, elektriski un ķīmiski signalizējot par saistītiem šūnu tīkliem centrālajā nervu sistēmā. Katram nervu tīklam ir noteikta funkcija.
Cilvēka nervi, kas ļauj cilvēkiem redzēt, dzirdēt, pieskarties, smaržot un garšot, ir maņu nervi. Sensoros neironus aktivizē ārējās ievades. Piemēram, kad cilvēks pieskaras rupjam materiālam, maņu nervu šūnas pārraida elektriskos impulsus uz centrālo nervu sistēmu un smadzenēm, kur impulsi tiek interpretēti kā rupjuma uztvere. Šie nervi ir vienīgie cilvēka nervi, kas reaģē uz fiziskām maņu uztverēm, piemēram, gaismu un tumsu, troksni, karstumu un tekstūru.
Motoriskie nervi ir cilvēka nervi, kas kontrolē brīvprātīgas kustības. Šie nervi rodas smadzenēs vai muguras smadzenēs un inervē vai nodrošina nervus visiem ķermeņa muskuļiem. Motoriskie nervi darbojas, nosūtot impulsus no smadzenēm vai muguras smadzenēm uz muskuļiem. Šādi impulsi liek muskuļiem paplašināties vai sarauties, pēc tam atvieglojot kustību.
Motoros nervos ir trīs veidu neironi, kas transportē smadzeņu un muguras smadzeņu sūtītos kustības signālus. Somatiskie motori neironi ir savienoti ar muskuļiem, kas kontrolē roku, kāju un vēdera muskuļu kustību. Īpaši viscerālie motorneironi stimulē kustību sejā un kaklā. Visbeidzot, vispārējie viscerālie motoriskie neironi galvanizē sirdi un artērijas.
Mugurkaula nervus sauc arī par jauktiem nerviem, jo tie apvieno sensoro nervu maņu funkciju un transporta nervu kustības funkciju. Cilvēka mugurkaulā ir 31 šo nervu pāris. Cilvēka anatomijā katrs jaukto nervu pāris saista mugurkaulu ar ķermeņa daļu, un tam ir sava apakškategorija. Dzemdes kakla nervi nodrošina kustību un sajūtu kaklam un rokām. Krūškurvja nervi palīdz elpot. Jostas nervi ir mugurkaula nervi, kas stimulē kājas. Sakrālie nervi atvieglo gremošanas un reprodukcijas procesus, inervējot urīnpūsli, zarnas un reproduktīvos orgānus.
Jauktie nervi spēj pildīt divas funkcijas, jo tie sazarojas divās saknēs: viena sastāv no maņu šķiedrām un otra, kas sastāv no motora šķiedrām. Nervu sakne, kas izgatavota no maņu šķiedrām, transportē ar uztveri saistītu informāciju, piemēram, redzi, pieskārienu un smaržu, no ķermeņa uz muguras smadzenēm. Motoru nervu saknes sūta impulsus no mugurkaula uz muskuļiem. Mugurkaula nervu binārais raksturs nozīmē, ka to mērķis pārklājas ar motoriem un maņu nerviem.