Asu skaitītājs ir dzelzceļa sistēmas drošības ierīce, kas nosaka, kad vilcieni pabrauc garām noteiktam sliežu ceļa posmam vai, vēl svarīgāk, paliek tajā. Šī noteikšanas funkcionalitāte tiek panākta, uztverot vai skaitot katru riteņu vai “ass” komplektu, kas šķērso skaitītāju pāri. Asu skaitītāji tiek uzstādīti kā daļa no signalizācijas sistēmām uz dzelzceļiem un kalpo, lai noteiktu, vai kritiskie sliežu ceļa posmi ir aizņemti vai brīvi no satiksmes. Šo informāciju var pārraidīt uz signālu kontroles punktiem, kas savukārt attiecīgi pārslēdz sistēmas signālus. Šai sistēmai ir vairākas priekšrocības salīdzinājumā ar tradicionālajām sliežu ķēžu iekārtām, tostarp izolētu sliežu ceļu savienojumu trūkums un minimāls kabeļu pieslēgums.
Sliežu ceļa aprīkojums asu skaitītāja uzstādīšanai sastāv no diviem noteikšanas punktiem, kas novietoti abos sliežu ceļa posma galos. Katrs noteikšanas punkts ir aprīkots ar diviem neatkarīgiem sensoriem, tādējādi ļaujot detektoram noteikt gan ritošā sastāva pārvietošanos, gan kustības virzienu, kas šķērso to. Katru reizi, kad noteikšanas punkts uztver vilciena riteņu vai ass pāreju, ķēde palielina skaitītāju par vienu. Pirmā detektora uzkrātais kopējais asu skaits tiek īslaicīgi saglabāts, līdz vilciens sasniedz otro noteikšanas punktu. Katru reizi, kad tiek aktivizēts otrais detektors, tas samazina kopējo vērtību par vienu; ja neto rezultāts ir nulle, trases posms tiek uzskatīts par brīvu.
Šos aprēķinus veic datorizētas vadības vienības, kas atrodas centrālos punktos vai lauka kioskos. Signāli no atsevišķiem detektoru komplektiem tiek pārraidīti uz datoriem, izmantojot parastos vara kabeļus vai telekomunikāciju saites. Asu skaitītāja sistēmām noteikšanas punktā nav nepieciešamas perifērijas iekārtas, tāpēc tās ir ideāli piemērotas uzstādīšanai izolētās, grūti kopjamās vietās. Vēl viena šo sistēmu priekšrocība ir tā, ka nav nepieciešami izolēti savienojumi starp atsevišķiem sliežu ceļa posmiem, kā tas ir sliežu ķēžu detektoros. Asu skaitītāja iestatīšana parasti ir arī daudz lētāka, jo trūkst papildu sliežu ceļa aprīkojuma un samazināts kabeļu skaits.
Viens no nedaudzajiem asu skaitītāju sistēmu trūkumiem ir to tendence zaudēt saglabātos datus strāvas padeves pārtraukuma gadījumā. Tam parasti ir nepieciešama manuāla ignorēšanas funkcija ar saistītām cilvēku uzticamības problēmām. Pašreizējie sasniegumi, kas iekļauj ISDN pārraidītās telegrammas esošajā sistēmas arhitektūrā, liecina par lielu solījumu šāda veida kļūmju pārvarēšanā. Citi trūkumi ietver sistēmas nespēju noteikt salauztas sliedes un kļūdainu uzskaiti ātrgaitas vilcienos ar lielgabarīta magnētisko bremžu blokiem, kas uzstādīti uz asu blokiem.