Aizmugurējās ass vārpsta ir aizmugurējās ass korpusa sastāvdaļa transportlīdzeklī ar aizmugurējo riteņu piedziņu. Izgatavota no cieta tērauda, aizmugurējās ass vārpsta nodrošina riepām jaudu, lai vadītu transportlīdzekli. Aizmugurējās ass vārpstas iekšējais gals ir izgriezts, lai cieši un droši iegultos aizmugurējās ass diferenciāļa iekšpusē, savukārt ass ārējais gals veido ass atloku vai riteņa atloku. Ass ir izstrādāta vienā no diviem stiliem: pilnībā peldošs dizains vai vienkārša ass konstrukcija. Pilnībā peldošā versija nodrošinās maksimālu izturību, savukārt vienkāršais ass dizains ir visizplatītākais dizains, ko izmanto automobiļos visā pasaulē.
Visizplatītākā vienkāršas aizmugurējās ass vārpstas konstrukcija ir cieta viengabala vārpsta, lai gan ir dažas divdaļīgas ass vārpstas, ko izmanto automašīnās un vieglajos kravas automobiļos un apvidus transportlīdzekļos. Atšķirība starp viengabala un divdaļīgu aizmugurējās ass vārpstu ir riteņa atloka zonā. Viengabala asij atloks ir iestrādāts faktiskajā ass vārpstā, savukārt divdaļīgajai asij tiek izmantots atsevišķs atloks. Atloks pieguļ mehāniski apstrādātam šķautnam ass vārpstas ārējā galā un tiek turēts vietā ar lielu ass uzgriezni.
Pilnībā peldoša aizmugurējās ass vārpsta iegūst spēku, neatbalstot transportlīdzekļa svaru. Transportlīdzekli atbalsta aizmugurējās ass korpusa ārējais gals, izmantojot divus riteņu gultņus riteņa rumbas bloka iekšpusē. Aizmugurējās ass vārpsta ir savienota ar riteņa rumbu, izmantojot piedziņas atloku, un tā nedara neko citu kā riteni. Salūzušas ass gadījumā ritenis paliks piestiprināts pie ass korpusa. Ja ir vienkārša ass, tad nolūzušai asij bieži seko aizmugurējais ritenis un riepa, kas nokrīt no transportlīdzekļa. Tas var izraisīt nopietnus transportlīdzekļa virsbūves un šasijas bojājumus.
Aizmugurējās ass vārpsta ir rūdīta, lai nodrošinātu asi izturību, lai tā izturētu dzinēja griezes momenta spēkus. Sacīkšu tiltu vārpstas ir rūdītas daudz vairāk nekā tipiskas ielas piedziņas ass, tomēr tas nepadara pārāku produktu uz ielas. Stingrāka sacīkšu aizmugurējās ass vārpstas uzbūve bieži izraisa ass lūzumu, ja tā tiek ilgstoši darbināta uz ielas. Rūdītā ass nav izstrādāta tā, lai tā izturētu izciļņus un caurumus, tāpēc sacīkšu ass, saskaroties ar izciļņiem, parasti salūzīs, nevis saliecas un izlocīsies.