Pietupieni uz stenda ir spēku attīstoši vingrinājumi, kuru mērķis ir kāju muskuļi. Dažkārt cilvēki ar ceļgalu problēmām iecienījuši parastos pietupienus, un tie ļauj trenažierim palielināt kāju spēku, neuztraucoties par pārāk zemu nogrimšanu pietupienā vai ceļgalu izdalīšanos pietupiena lejasdaļā. Lai gan pietupieni uz stenda var palīdzēt atrisināt šīs problēmas, joprojām ir svarīgi, lai ikviens, kurš ceļ smagus svarus, piesaistītu novērotāja palīdzību, lai izvairītos no savainojumiem.
Pietupiens uz vienu sola tiek veikts, stāvot krēsla vai sola priekšā, atsēžoties, līdz sēžas muskuļi pieskaras sola virsmai, un pēc tam piecelties atpakaļ. Iesācēji dažreiz sāk bez papildu svara, bet lielākā daļa pietupienu uz stenda tiek veikti ar papildu svaru, lai izaicinātu kāju muskuļus un veicinātu muskuļu augšanu. Šis papildu svars parasti ir nosvērts stienis, kas tiek turēts pāri mugurai, lai gan ir iespējamas arī citas pozīcijas un citi svari. Treniņa sākumā veicot dažus pietupienus solā ar nelielu svaru vai bez papildu svara, iesācēji var praktizēt labu pietupienu, jo, lai pareizi pieskartos solam, ir jāatsēžas, nevis jānogrimst taisni, kā to dara daži nepieredzējuši svarcēlāji. Turklāt šī prakse ar vieglu vai bez svara kalpo kā laba iesildīšanās pirms sola pietupiena vai dziļa pietupiena vingrinājuma ar smagākiem svariem.
Veicot pietupienus uz stenda, it īpaši, ja ir papildu slodze, ko rada stienis vai cita veida svars, ir svarīgi izmantot lēnas, kontrolētas kustības, lai maigi pieskartos, nevis ātri nogāztos uz sola un pēc tam pieceltos. Pārāk ātra sēdēšana atņem kāju muskuļus no treniņa, lēnām samazinot svaru. Tas var izraisīt arī pietiekami lielu triecienu, īpaši, ja tas tiek darīts atkārtoti, lai sabojātu mugurkaulu.
Daži cilvēki izmanto pietupienus uz stenda parasto pietupienu vai kāju presēšanas vietā, savukārt citi izmanto tos kā līdzekli, lai palielinātu kāju un ceļgalu spēku, pirms viņi var pāriet uz šiem biežāk sastopamajiem vingrinājumiem. Viens no iemesliem, kāpēc daži cilvēki izvēlas pāriet no pietupieniem uz sola, ir tas, ka pietupieni uz sola neapgrūtina kāju muskuļus visā kustību diapazonā. Turklāt daži cilvēki var izmantot soliņu kā atbalstu, nevis kā norādījumu, lai viegli pieskartos, pirms atkal piecelties. Noņemot soliņu un nogrimstot zemāk pietupienā, kājas tiek noslogotas daudz grūtāk, un dažiem fitnesa entuziastiem tas ir vērtīgāks muskuļu veidošanas vingrinājums.