Priekšējā rāpošana ir peldēšanas gājiens, ko daudzi uzskata par ātrāko un efektīvāko peldēšanas stilu. Zināms arī kā Austrālijas rāpošana, priekšējā rāpošana bieži tiek veikta peldēšanas sacensībās. Tehnika prasa, lai peldētājs guļ uz krūtīm ar izstieptām rokām un kājām. Pēc tam peldētājs izmanto mainīgas roku un kāju kustības.
Priekšējās rāpošanas laikā lielāko daļu jaudas nodrošina roku kustība uz priekšu. Roku kustība sastāv no vilkšanas, grūdiena un atveseļošanās. Sākuma stāvoklī roka lēnām tiek nolaista ūdenī ar roku 45 grādu leņķī. Šo kustību sauc par noķeršanu, kas palīdz sagatavoties vilkšanai.
Ar vilkšanu tiek izmantota pusloka kustība. Elkonis atrodas virs rokas, kas ir vērsta uz ķermeņa rumpi. Pusloka kustība noslēdzas krūškurvja priekšā pie krūšu kaula augšdaļas.
Stumšanas kustība pabeidz vilkšanu. Spiešanas laikā plauksta tiek izstiepta atpakaļ ūdenī zem ķermeņa sāniem. Kustība ir visātrākā tieši pirms grūdiena beigām.
Atveseļošanās fāzē elkonis sasniedz pusloka kustību peldētāja kustības virzienā. Apakšdelka un plauksta ir ērti, nokarājoties pie elkoņa. Atgūstošā roka pavirzās uz priekšu nedaudz virs ūdens virsmas. Plecs pagriežas gaisā, pagriežoties pie rumpja. Atveseļošanās kustībai peldētājam ir jātur roka virs elkoņa, lai saglabātu līdzsvaru.
Priekšējā rāpošana prasa arī pārmaiņus spert kājas, ko sauc par plandīšanās sitienu. Kamēr viena kāja sitas uz leju, otra kāja virzās uz augšu. Sitiena kustība palīdz nostabilizēt ķermeņa stāvokli. No sākuma stāvokļa kāja ir vāji saliekta ceļos. Tipiskā secībā ir seši sitieni.
Priekšējās rāpošanas laikā seja atrodas ūdenī, un peldētājs ieelpo, atveseļošanās sākumā pavirzot galvu uz atveseļojošās rokas pusi. Atveseļošanās beigās galva pagriežas atpakaļ uz ūdeni. Peldētājs elpo caur muti un degunu, līdz ir nepieciešama cita elpa. Peldētājs var elpot katrā ciklā, kas ļauj viņam pastāvīgi elpot no vienas puses. Vēl viens elpošanas paņēmiens ir elpot no citām pusēm katras trešās rokas atgūšanas laikā.