Dzeltenkājaino bruņurupuču dzimtene ir Dienvidamerikas tropiskie reģioni un lietus meži. Tas apdzīvo daudzas valstis, tostarp Brazīliju, Peru, Venecuēlu, Kolumbiju un dažas Karību jūras salas. Dzeltenkājainais bruņurupucis, kura garums sasniedz 30 collas (76 cm), ir lielākais Dienvidamerikā. To bieži sajauc ar sarkankājaino bruņurupuci, taču to var atšķirt pēc zvīņu krāsas uz priekšējām kājām. Sarkankājainam bruņurupučam ir sarkanas zvīņas un spilgtāks krāsojums, savukārt dzeltenpēdainam bruņurupuča kājām ir dzeltenas zvīņas.
Mātītes ir lielākas nekā tēviņi. Viņi katru gadu var dēt no sešām līdz 16 olām, lai gan tie var nevairot katru gadu. Jo lielāka ir mātīte, jo vairāk olu viņa ražos.
Viņu olas ir trauslas un 1 līdz 2 collas (3 līdz 6 cm) garas. Bruņurupuču mazuļi izšķiļas laikā ir aptuveni 2 cm gari. Vecāki nerūpējas par mazuļiem, tāpēc bruņurupuču mazuļi ir paši, tiklīdz tie iznāk no olām. Viņi sasniegs briedumu 6 līdz 8 gadu laikā un var dzīvot vēl 10 līdz 40 gadus pēc tam.
Dzeltenkājainie bruņurupuči ir visēdāji. Viņi ēd sēnes, lapas, zāli, augļus un liemeņus. Lai gan tie pārvietojas pārāk lēni, lai noķertu lielāko daļu mazo radījumu, šie bruņurupuči laiku pa laikam spēj noķert un apēst lēnas blaktis un gliemežus.
Dzeltenkājains bruņurupucis ir iekļauts apdraudēto sugu sarakstā. Tās galvenais plēsējs ir cilvēks. Šie bruņurupuči tiek uzskatīti par delikatesi Dienvidamerikā, kur tos izmanto kā pārtiku. Katoļu baznīca dzeltenkājaino bruņurupuci ieskaitījusi zivju sarakstā, tāpēc daudzi no šiem bruņurupučiem tiek ēsti dienās, kad gaļa ir aizliegta. Tos arī nomedī lielos daudzumos, lai ar tiem tirgotu visā pasaulē.
Dzeltenkājainie bruņurupuči ir draudzīgi un kļuvuši par populāriem mājdzīvniekiem bruņurupuču mīļotājiem. Saimnieki ziņo, ka šie bruņurupuči atnāks, kad tos sauc, un viņiem patīk, ka viņus samīļo. Tos ir viegli kopt, un tie labi attīstās, ievērojot augļu, dārzeņu un olbaltumvielu diētu. Tā kā to dzimtene ir silts klimats, nebrīvē viņu iežogojumi ir jāuztur silti, pretējā gadījumā viņiem radīsies elpošanas problēmas.
Šie bruņurupuči var būt kautrīgi un labāk pielāgojas nebrīvē, ja tiem ir pajumte, kur atpūsties. Tā kā dzeltenkājains bruņurupucis savvaļā ir uzņēmīgs pret parazītiem, tos ieteicams iegādāties tikai no cienījama piegādātāja. Ir arī ieteikts veterinārārstam pārbaudīt jauna mājdzīvnieka dzeltenkājainā bruņurupuča fekāliju paraugu, lai noteiktu parazītus.