Termins “tapioka” attiecas uz cieti, kas iegūta no maniokas vai maniokas auga saknes, koksnes krūms, kura dzimtene sākotnēji ir Dienvidamerika. No šīs cietes var izgatavot krāsainas nūjas, lielas vai mazas pērles, vai arī izmantot vienu pašu pīrāgu un desertu pagatavošanai. Tapiokas gatavošanai ir nepieciešami dažādi paņēmieni atkarībā no receptē prasītās formas, taču parasti tas ietver materiāla mērcēšanu, pēc tam vārīšanu vai vārīšanu karstā šķidrumā. Pārmērīga mērcēšana vai pārmērīgi garš gatavošanas laiks var izraisīt tapiokas nūjiņu vai pērļu sadalīšanos līdz nevēlamai slāņai, savukārt nepietiekama tapiokas gatavošana rada kraukšķīgu produktu.
Tapioka nāk no maniokas, ko sauc arī par manioku, tapiokas augu un bobu, saknēm, un tās dzimtene ir Amazone. Šo cieti tagad audzē visā pasaulē un plaši izmanto Dienvidāzijā un Dienvidaustrumāzijā, kā arī angliski runājošajās valstīs. Tapioka nesatur lipekli un satur maz olbaltumvielu, tāpēc tā ir piemērota pārtikas sastāvdaļa daudziem cilvēkiem, kuri ievēro ierobežotas diētas. Ja tapioka nav viegli pieejama, pavāri var aizstāt ar citām cietēm, piemēram, ar kukurūzas cieti tapiokas ēdieniem, kas nesatur skābes, vai ar bultas sakni ēdieniem, kas nesatur skābes.
Tapiokas cieti var izmantot kā biezinātāju pīrāgiem un pudiņiem, jo, sajaucot ar aukstu ūdeni un karsējot, tā rada spīdīgu, pievilcīgu želeju, bet mērcē vai zupās tā rada stīvīgu, nepievilcīgu rezultātu. No cietes var izgatavot arī mazas tapiokas pērles, ko izmanto tradicionālajā britu tapiokas pudiņā un dažās receptēs, kurās nepieciešami tapiokas pīrāga biezinātāji. Citi tapiokas deserti, piemēram, kokosriekstu deserta zupa un burbuļtēja, ir balstīti uz lielām tapiokas pērlēm, kurām ir košļājamāka tekstūra. Āzijā no tapiokas bieži gatavo spilgtas krāsas kociņus, kurus vāra un izmanto kā interesantu tekstūras sastāvdaļu saldos dzērienos un desertos.
Gandrīz visas tapiokas gatavošanas metodes pirms karsēšanas prasa to iemērc ūdenī vai citā šķidrumā, kas rada vēlamo košļājamo rezultātu. Lielām tapiokas pērlēm vajadzētu mērcēt apmēram 2 stundas, savukārt mazākām pērlēm vai tapiokas nūjiņām parasti nepieciešams mazāk laika. Kad tapioka ir pilnībā izmirkusi, tās ārējai virsmai ir jābūt gludai un centrālajai daļai. Dažiem produktiem, piemēram, ātri pagatavojamai tapiokai un tapiokas cietei, šis mērcēšanas posms nav nepieciešams.
Pavāriem ir jāuzmanās, lai tapioka netiktu mērcēta, līdz tā vidus kļūst mīksts, jo gatavošanas laikā tā sadalīsies. Tas var notikt arī tad, ja tapioku ļoti ilgi gatavo augstā siltumā. Neizmērcējot tapioku vai gatavojot to ļoti īsu laiku, var iegūt tapiokas pērles ar cietu un kraukšķīgu centru vai pudiņus un pīrāgu pildījumus, kas nespēj pareizi saželēt.