Gājiens attīstījās ar praktisku mērķi: ļaut lielām karavīru grupām pārvietoties solī, un tikai vēlāk tas tika izmantots mākslinieciskos apstākļos, lai atgādinātu par militārpersonām. Tā kā gājiens tika izgudrots kā pavadījums un ceļvedis militārpersonu kustībām, žanrā ir izteikti, atkārtoti ritmi un ir izvairīties no pārmērīgas ornamentācijas. Kad tas notika, izveidojās stilizēti gājieni.
Pirmie marši attīstījās no ritma modeļiem, kas sākotnēji tika atskaņoti tikai uz bungām. Lēni gājieni tika izmantoti ritualizētām aktivitātēm, piemēram, parādēm un apskatiem. Ātrais gājiens, divreiz ātrāks par lēno gājienu, vairāk vai mazāk tika izmantots manevriem, un dubultā gājiens bija uzbrukuma temps.
1600. gadsimta un 1700. gadu sākuma gājienos bija gan oriģinālskaņdarbi, gan darbi ar melodijām, kas pielāgotas no citiem mūzikas žanriem, tostarp populārām melodijām un operām. Līdz astoņpadsmitā gadsimta beigām atsevišķi pulki un armijas pasūtīja savus privātos gājienus, un britu karavīri, cita starpā, devās uz Hendeļa un Haidna darbiem, savukārt Austrijas karaspēks dažkārt devās uz Bēthovena gājieniem.
Daudzi no mūsdienās vislabāk zināmajiem gājieniem tika rakstīti deviņpadsmitajā gadsimtā. Johana Štrausa, vecākā, “Radecku maršs” tika uzrakstīts, piemēram, 1848. gada Austrijas revolūcijai. Bet slavenākais deviņpadsmitā gadsimta maršu komponists bija Džons Filips Sousa, amerikāņu komponists un grupas vadītājs. Sousa gājieni, piemēram, “Semper Fidelis”, “The Liberty Bell”, “King Cotton”, “The Stars and Stripes Forever” un “The Washington Post”, tika sarakstīti 1880. un 1890. gados ASV jūras grupai.
Daži slaveni gājieni ir saistīti ar kādu konkrētu mākslas darbu. Britu komponists Kenets J. Alfords ir īpaši pazīstams ar savu maršu “Pulkvedis Bogey”, kuru Alekss Giness nosvilpa filmā The Bridge on the River Kwai. Fēlikss Mendelsons uzrakstīja “Kāzu maršu” par Jāņu nakts sapni. Volfgangs Amadejs Mocarts bieži izmantoja maršus, lai izveidotu militāru klātbūtni tādās operās kā Figaro laulības un Cosi fan tutte, tāpat kā Rihards Vāgners filmā Tanheizers un Džoakīno Rosīni Viljama Tellā. Simfoniskajā mūzikā bēru maršiem ir nozīme Ludviga van Bēthovena Trešajā simfonijā un Gustava Mālera Pirmajā simfonijā, kur Mālers veido parodisku kustību pēc dziesmas “Frère Jacques.