Elastīga vārpsta ir ierīce, kas nodrošina mehānisku vai manuālu rotācijas kustību pārnešanu pa nelineāru maršrutu. Šī elastība ļauj elektromotoru, dzinēju un manuālo skalu vai kloķu piedziņu pagriezt jebkurā virzienā un šķērsot šķēršļus vai pat šķērsot tos. Elastīgās vārpstas piedziņas atkarībā no pielietojuma var pārnest jaudu un griezes momentu vai vienkāršu kustību. Piedziņas kustību pārraida tērauda spole vai stiepļu trose, kuras abos galos ir uzstādīti dažādi mašīnu vai instrumentu piederumi. Šis piedziņas mehānisms var būt atklāts vai ietverts elastīgā, nerotējošā apvalkā.
Daudzām rotācijas kustības piedziņas lietojumprogrammām ir nepieciešama zināma elastība maršrutā starp piedziņas avotu un darba vietu. Santehniķu čūska ir labs piemērs šai prasībai un arī parāda elastīgās vārpstas principus. Šī iekārta sastāv no elektriskā vai benzīna motora, kas darbina instrumenta stiprinājumu, izmantojot atsperei līdzīgu tērauda spoli, kas ir ietverta apvalkā. Piedziņas vārpstas elastīgais raksturs ļauj santehniķim viegli padot instrumentu caur diezgan sarežģītām cauruļvadu sistēmām. Kad instrumenta vārpstas gals ir sasniedzis aizsprostojumu, tiek iedarbināts motors un tā rotējošā jauda tiek pārnesta uz instrumentu, novēršot traucējošo šķērsli.
Elastīgās vārpstas var nodot jaudu vai tikai vienkāršu kustību. Santehniķu čūska ir jaudas pārnešanas piemērs, kurā instrumentam vai papildierīcei tiek piemērots noteikts griezes moments. Elastīgās vārpstas spēj izturēt ievērojamu griezes momentu, un tās bieži izmanto, lai pārnestu dzinēju piedziņas jaudu mazos transportlīdzekļos. Tomēr elastīga vārpstas potenciometra gadījumā vārpsta tikai nodod kustību bez griezes momenta. Šīs vārpstas bieži izmanto, lai savienotu ārējās skalas ar attālināti novietotiem potenciometriem, kas ir nepareizi saskaņoti ar skalas pozīciju.
Ar elastīgo vārpstu iespējamais pielietojuma klāsts ir ievērojams. Daudzās apstrādes lietojumprogrammās tiek izmantoti fiksēti motori ar elastīgu vārpstas piedziņu, kas ļauj operatoriem brīvi pārvietot rotējošo instrumenta uzgali ap sagatavi, nepārvietojot smago motoru. Šie lietojumi ietver griešanas slīpmašīnas, disku slīpmašīnas un urbjus, un tie ir tikai daži no daudzajiem pieejamajiem gala piedziņas armatūras veidiem. Elastīgās vārpstas piedziņas ir pieejamas arī ar urbjpatronām, griešanas vai slīpēšanas disku stiprinājumiem, magnētisko instrumentu uzgaļu piederumiem un daudziem citiem pielietojumam raksturīgiem piederumiem. Tiem var būt arī daudzfunkcionālas skavas vai armatūra, ko lietotājs var pielāgot atbilstoši individuālajām vajadzībām.