Latentā mācīšanās ir psiholoģijas teorija, kas apraksta mācīšanos bez atlīdzības. Organisms apgūst jaunu jēdzienu vienkārši no novērojumiem un bez acīmredzama pastiprinājuma. Organisms var apzināti neapzināties savu jauno prasmi, kamēr tas pēkšņi neizpauž šo prasmi, kad tā kļūst noderīga vēlāk. Piemēram, cilvēks var nejauši novērot, kā citi cilvēki ēd irbulīšus, un daudz vēlāk atklāt, ka var tos lietot pareizi, nekad netiekot mācīti.
Klasisks psiholoģijas eksperiments ilustrē, kā darbojas latentā mācīšanās. Edvards C. Tolmans un CH Honziks labirintā ievietoja trīs žurku grupas, kur žurkām bija atļauts klīst apkārt. Viena žurku grupa vienmēr saņēma atlīdzību par pārtiku, kad sasniedza labirinta galu, bet otrā grupa beigās neatrada ēdienu. Trešā grupa labirinta beigās neatrada pārtiku desmit dienas, bet atklāja pārtiku 11. dienā.
Pirmā žurku grupa iemācījās ātri sasniegt labirinta galu, lai sasniegtu barību. Otrā grupa turpināja brīnīties pa labirintu. Trešā grupa rīkojās līdzīgi kā otrā grupa, līdz pēdējā dienā labirinta galā tika ievietots ēdiens. Vienu dienu pēc ēdiena ievietošanas trešā grupa jau bija iemācījusies sasniegt labirinta galu tikpat ātri kā pirmā grupa.
Šis eksperiments ilustrē latento mācīšanos, jo tas parādīja, ka pastiprināšana vai atlīdzība ne vienmēr ir nepieciešama, lai mācītos. Cilvēkam — vai žurkai — ir iespējams mācīties no apkārtējās vides bez īpaša stimula to darīt. Tiklīdz ir iemesls izmantot šīs zināšanas, tās var izmantot un likt lietā.
Latentā mācīšanās teorija ir pretstatā citām mācīšanās teorijām psiholoģijā. Stimulēšanas un atbildes (SR) asociācijas teorijas piekritēji uzskatīja, ka organisms mācās, pateicoties kādam vides stimulam, kas izraisa specifisku organisma reakciju. Šo viedokli tieši ietekmēja Ivana Pavlova klasiskā kondicionēšanas teorija. Slavenais Pavlovs atklāja, ka suņiem siekalojās ne tikai no ēdiena klātbūtnes, bet arī pēc zvana skaņas, kas norāda uz ēdiena tuvošanos, vai pēc cilvēka klātbūtnes, kas tos baroja.