Cilvēka skeletā ir aptuveni 206 kauli. Interesanti, ka zīdaiņu skeletos ir vēl vairāk. Jaundzimušā cilvēka skelets sastāv no aptuveni 300 kauliem, taču daudzi no tiem vēlāk saplūst kopā. Cilvēka skeleta kauli ir sadalīti vairākās dažādās ķermeņa daļās, tostarp galvaskausā, mugurkaulā, skeleta krūšu daļā un augšējo un apakšējo ekstremitāšu kaulos. Skeletam ir ļoti svarīga loma cilvēka organismā, tostarp ķermeņa stabilizēšanā, ķermeņa audu un orgānu atbalstīšanā un asins šūnu ražošanā.
Galvaskauss veido 22 cilvēka skeleta kaulus. Galvaskauss ir atbildīgs par smadzeņu, kā arī sejas audu aizsardzību un atbalstu. Dažiem kauliem, kas veido cilvēka galvaskausu, ir arī liela nozīme cilvēka dzirdes veidošanā. Astoņi no galvaskausa kauliem tiek saukti par galvaskausa kauliem, bet pārējie 14 ir sejas kauli.
Cilvēka skelets sastāv arī no mugurkaula kauliem, ko dažreiz dēvē par mugurkaulu. Mugurkauls ietver apmēram 33 kaulus, kuriem ir neregulāra forma un kurus sauc par skriemeļiem. Septiņus no šiem kauliem sauc par kakla skriemeļiem, 12 no tiem sauc par krūšu skriemeļiem un piecus par jostas skriemeļiem. Krustu kauls, kura forma ir līdzīga trīsstūrim, pieaugušajiem ir sapludināta, bet bērniem tas sastāv no četriem vai pieciem kauliem. Astes kauls, ko sauc arī par astes kaulu, sastāv no trīs līdz pieciem kauliem, kas ir sapludināti pieaugušiem cilvēkiem.
Cilvēka skeleta krūšu daļa, ko bieži dēvē par ribu būru, sastāv no aptuveni 24 ribām, kas atrodas pa pāriem. Tie ietver īstās ribas, kas ir savienotas ar mugurkaulu un krūšu kaulu, ko sauc arī par krūšu kaulu. Šajā sadaļā ir atrodamas arī viltus ribas, un tās ir savienotas ar mugurkaulu un zemāko no īstajām ribām, un peldošās ribas ir savienotas ar mugurkaulu aizmugurē, bet nekā priekšā. Krūškurvja kauli palīdz aizsargāt cilvēka iekšējos orgānus.
Cilvēka skelets ietver arī augšējo un apakšējo ekstremitāšu kaulus. Augšējo ekstremitāšu kaulos ir aptuveni 64 kauli, un tiem ir izšķiroša nozīme ķermeņa kustībā. Apakšējo ekstremitāšu kauli, kuru ir 62, ir svarīgi arī kustībām un reproduktīvo orgānu atbalstam.