Labākā robota kontroliera izvēle konkrētajam robotu projektam ir ļoti svarīga tā panākumiem. Zināms arī kā mikrokontrolleris, robotu kontrolieris atdzīvina jūsu robotu, darbojoties kā tā smadzenes. Tā izpilda programmas, veic skaitļošanas uzdevumus, sazinās ar citām ierīcēm un pieņem atbilstošus lēmumus. Ir daudz dažādu, un, lai izvēlētos labāko robotu kontrolieri, jums būs jāņem vērā lietojumprogrammas veids, tapu skaits uz tā un tā īpašo funkciju veidi. Izmaksas, atbalsts, piederumi un programmēšanas valoda ir citi faktori, kas jums jāpatur prātā.
Sākotnējā projektēšanas fāzē ir jādomā par visiem uzdevumiem, kurus jūs sagaidāt no robota, un citām funkcijām. Ja jums ir priekšstats par to, kādu robotu vēlaties izveidot, veiciet nelielu izpēti par tādiem pašiem vai līdzīgiem robotu veidiem. Pārlūkojot robotu kontrolierus, ko citi ir izmantojuši, kā arī atsauksmes, ko viņi, iespējams, ir ievietojuši, sniegs jums labu priekšstatu par to, ar ko sākt.
Izvēlieties kontrolieri, kuru ir viegli programmēt un lietot. Daudzus kontrolierus, kas paredzēti iesācējiem vai vidēja līmeņa robotu dizaineriem, var ieprogrammēt tādās valodās kā Basic vai C. Programmējamās saskarnes kontrolleri ir diezgan lēti, taču tos nav tik vienkārši lietot. Ja nepārzināt nevienu programmēšanas valodu, izvēlieties kontrolleri, kuram ir ļoti aktīva lietotāju kopiena, un programmēšanas valodu, kuru vēlaties apgūt.
Attēli, kodi, videoklipi un bezmaksas bibliotēkas, ko koplieto citi dizaineri, var būt ļoti noderīgi. Tas ir arī labs veids, kā nokļūt forumos ar pieredzējušiem robotu veidotājiem un gūt labumu no viņu padomiem. Kontrolierim ir daudz elektrisko signālu savienojumu vai tapas, ko kontrolē programma, kas nolasa ievades no citām ierīcēm. Ja jums ir nepieciešams vadīt daudzu veidu dažādas ierīces, jums būs nepieciešams robotu kontrolieris, kuram ir vienāds vai vairāk tapu skaits. Katru tapu var piešķirt citam mērķim, ja nepieciešams.
Divi galvenie tapu veidi ir analogā ieeja/izvade (I/O) un digitālā I/O. Ja robota kontrollerim nav analogo I/O kontaktu, jums būs jāiegādājas analogo-ciparu pārveidotājs. Kontroliera ar digitālajām tapām priekšrocība ir tā, ka tas ļauj kontrolierim sazināties ar citiem kontrolleriem vai digitālajām ierīcēm. Atkarībā no jūsu lietojumprogrammas var būt laba ideja izvēlēties kontrolieri ar vairākiem digitāliem un analogiem tapām.
Izvēloties ar funkcijām bagātu robota kontrolieri, varat izmēģināt daudzas dažādas funkcijas. Robota programmēšana kļūst vienkāršāka, ja noteiktus uzdevumus var veikt ar īpašu aparatūru. Integrēts sprieguma regulators ir ērta funkcija, jo kontrolieri var darbināt plašā sprieguma diapazonā. Tas atbrīvo robota izstrādātāju no pienākuma nodrošināt precīzu darba spriegumu.
Impulsa platuma modulācija, analogo-ciparu pārveidotāji un īpašs atbalsts noteiktiem sakaru protokoliem ir citas noderīgas funkcijas. Ātruma prasības, atmiņa un izmaksas ir citi faktori, kas jāņem vērā. Gadījumā, ja nepieciešams izmantot īpašus piederumus, pārliecinieties, vai tie spēj savienoties ar jūsu izvēlēto kontrolieri. Ir arī labi izvēlēties kontrolieri, kuram ir daudz dokumentācijas un atbalsta.