1910. gados dažādās Amerikas pilsētās sāka parādīties apstāšanās zīmes. Gan Blēra, Nebraska, gan Detroita, Mičigana ieviesa apstāšanās zīmes 1915. gadā. Detroitā bija arī pirmais trīskrāsu luksofors, kas tika uzstādīts 1920. gadā. Sākumā apstāšanās zīmes nebija standartizētas, un tās netika izmantotas visur. 1920. gados nacionālās organizācijas sāka standartizēt apstāšanās zīmju lietošanu un izskatu, un mūsdienās izmantotā versija balts uz sarkana tika ieviesta tikai 1954. gadā.
Pirmā nacionālā grupa, kas izstrādāja noteikumus attiecībā uz apstāšanās zīmēm, Amerikas štata autoceļu amatpersonu asociācija (AASHO), sanāca 1922. gadā un izstrādāja astoņstūra formu kā standartu. Šobrīd uz apstāšanās zīmēm uz balta fona bija melns uzraksts STOP. Pirmā nacionālā konference par ielu un lielceļu drošību (NCSHS) nāca klajā ar vairākām idejām par dažāda veida ielu zīmju formām un krāsām 1924. gadā, viena no tām bija balts uz sarkana apstāšanās zīme. Tomēr AASHO tajā pašā gadā pieņēma melnus burtus uz dzeltena fona kā apstāšanās zīmes standartu, jo tika pierādīts, ka kombinācijai ir vislabākā redzamība. Šāda stila apstāšanās zīme, kas uzstādīta divas vai trīs pēdas (0.6 līdz 0.9 m) no zemes, palika standarta līdz 1954. gadam.
AASHO un NCSHS apvienojās vienā vienībā 1935. gadā un publicēja rokasgrāmatu par vienotām satiksmes vadības ierīcēm ielām un lielceļiem (MUTCD). Viņi turpināja publicēt atjauninātās versijas līdz 1971. gadam, un organizācija pastāv joprojām. 1954. gadā uzlaboto atstarojošo krāsu dēļ balts uz sarkana stopzīme beidzot nomainīja melnu uz dzeltenu versiju. 1966. gadā MUTCD standartu ievērošana kļuva par valsts likumu. Jaunākais MUTCD, kas publicēts 1971. gadā, noteica, ka apstāšanās zīmes ir jāizliek septiņas pēdas (2.1 m) virs zemes.
Citas valstis gadu gaitā ir izmantojušas dažādu stilu pieturas zīmes. Nesen Eiropas Savienība pieņēma ASV apstāšanās zīmes stilu kā daļu no saviem standartizācijas centieniem. Citās pasaules valstīs pēc ASV parauga ir izvietotas apstāšanās zīmes, bieži vien ar vārdu STOP vietējā valodā. Taizemē, Ķīnā, Honkongā, Taivānā, franču Kanādā un lielākajā daļā Centrālamerikas un Dienvidamerikas valstu ir apstāšanās zīmes, kas atbilst MUTCD vadlīnijām visās jomās, izņemot valodu.