Lai gan pakāpju motori un kontrolleri darbojas kopā, veidojot vienu sistēmu, tie ir atsevišķi komponenti. Stepper kontrolleris jeb pakāpju piedziņa ir “viedā” sastāvdaļa. Tas ir ieprogrammēts, lai koordinētu motora vārpstas lineārās kustības. Tomēr pakāpju motors veic faktisko darbu. Neatkarīgi viens no otra, neviens no tiem nespēj veikt noderīgu funkciju, bet kopā abas sastāvdaļas veido ļoti tehnoloģiski progresīvu iekārtu.
Atšķirība starp pakāpju motoriem un kontrolieriem slēpjas katra pamatfunkcijā un nolūkā. Stepper motors ir paredzēts precīzām kustībām un veic sistēmas fizisko darbu. Atšķirībā no līdzstrāvas (DC) darbināmiem motoriem, kuros tiek izmantotas sukas, pakāpju motors izmanto tinumus, kas ģenerē elektromagnētisko lauku. Stepper kontrolleris ir programmējama ķēde, kas noteiktos laikos piegādā strāvu pakāpju motora tinumiem. Šī kontrolētā elektriskās enerģijas piegāde darbina tinumus un liek motora vārpstai griezties pareizajā virzienā.
Stepper kontrolleri var iepriekš ieprogrammēt ar informāciju, kas nepieciešama atkārtotas precīzas funkcijas veikšanai. Tomēr sistēmas patiesā priekšrocība ir iespēja programmēt lidojumā. Operators var pielāgot stepper kontrollera programmēšanu, izmantojot datoru. Šīs izmaiņas maina kustības virzienu vai ātrumu pakāpju motora vārpstā.
Stepper motori un kontrolieri tiek izmantoti kopā, lai izveidotu precīzi izmērītas kustības dažādos mehāniskos lietojumos. Tas ir ļāvis pakāpju motora un kontrollera iestatīšanai daudzās lietojumprogrammās aizstāt dārgas servo vienības. Modelēšanas entuziasti izmanto pakāpju motorus un kontrolierus, lai izveidotu tālvadības transportlīdzekļu modeļus, kas spēj veikt dažādas kustības. Robotikas inženieri var izmantot šīs sastāvdaļas, lai izveidotu robotus, kas var apiet šķēršļus, kāpt pa kāpnēm vai veikt uzdevumus, kas tiek uzskatīti par bīstamiem cilvēkiem. Pakāpju motori un kontrolieri ir atrodami pat biroja un mājas vidē kā printeru un datoru skeneru sastāvdaļas.
Ja tos izmanto rūpniecībā, pakāpju motori un kontrolleri bieži ir paredzēti konkrētam uzdevumam. Precīzas ražošanas robotikas un aprīkojuma kustības ir iespējamas ar vienfāzes vai divfāzes pakāpju tinumiem pakāpju motorā. Pakāpju kontrolieris ir iepriekš ieprogrammēts vai operators manuāli ieprogrammēts, lai kontrolētu pakāpju motora vārpstas kustības. Šāda veida tehnoloģija tiek izmantota, lai izveidotu mašīnas metinātāju vai lāzergriešanas iekārtu darbībai, kas var būt pārāk bīstamas darbiniekiem.