Misūri štats atrodas ASV vidusrietumu reģionā. Tagadējā Misūri štatā sākotnēji bija zeme, kas tika iegādāta no Francijas 1803. gadā un kļuva par daļu no Luiziānas teritorijas. Misūri pievienojās Savienībā saskaņā ar 1820. gada Misūri kompromisu, kurā Kongress noteica, kuri jaunie štati, kas izveidoti no ASV teritorijām, varētu atļaut verdzību. Misūri štata zīmogu izveidoja Roberts Viljams Velss, kuru vēlāk prezidents Endrjū Džeksons iecēla par ASV Misūri štata apgabaltiesas federālā apgabala tiesnesi. Misūri štata Ģenerālā asambleja pieņēma Velsa projektu 11. gada 1822. janvārī.
Misūri štata zīmoga centrā ir apļveida vairogs, kas sadalīts uz pusēm ar vertikālu līniju. ASV ģerbonis un ģerbonis ir attēlots vairoga labās puses centrā. Pliku ērgli ar izplestiem spārniem un kājām sedz krūšu vairogs ar mainīgām baltām un sarkanām svītrām, kas karājas no zila karoga, kas attēlo sākotnējos 13 stāvokļus. Vienā nagā ērglis tur olīvu zaru, bet otrā – bultu sajūgu, kas simbolizē abu Amerikas miera spēku caur spēku. Ērglis savā knābā tur lenti ar ASV devīzi E Pluribus Unum “No daudzā”, un virs ērgļa galvas ir 13 zilas zvaigznes, kas izplūst cauri zeltainam gaismai, ko ieskauj mākoņu gredzens.
Apļa kreisajā pusē, kas tālāk sadalīta uz pusēm, ir divi valsts simboli — grizli lācis zem pusmēness. Pusmēness uz Misūri štata zīmoga ir divas simboliskas nozīmes — viena ir saistīta ar to, kāda bija Misūri štata štata stāšanās Savienībā laikā un kāda tā cerēja kļūt. Lai gan iedzīvotāju skaits ir neliels, tas pieaugtu kā jauns mēness pēc izmēra un labklājības. Grizli staigā pa klaju lauku, attēlojot brīvību un zemes pārpilnību. Vairogu apņem piesprādzēta josta ar valsts devīze: “Vienoti mēs stāvam sadalīti, mēs krītam.”
Divi grizli lāči stāv abās vairoga pusēs, viens pret otru, turot to vertikāli. Lāči stāv uz ruļļa galos, uz kura ir ierakstīta latīņu frāze Salus Populi Suprema Lex Esto, kas nozīmē “Tautas labklājība ir augstākais likums”. Zem ruļļa redzami romiešu cipari, kas apzīmē 1820. gadu, kad tika nolemts, ka Misūri varētu kļūt par štatu.
Atlikušajos Misūri štata zīmoga simbolos virs vairoga atrodas bruņinieka ķivere, kas simbolizē Misūri štata suverenitāti Savienības sastāvā. Liela zvaigzne, ko ieskauj 23 zvaigznes, apzīmē Misūri štatu kā 24. ASV štatu. Mākonis ap Misūri štata zvaigzni simbolizē štata cīņu par uzņemšanu Savienībā.