Venērai, ko tās līdzīgā izmēra dēļ sauc par Zemes “māsas planētu”, virsma nav līdzīga mūsu virsmai. Veneras atmosfērā 96.5% oglekļa dioksīda ir 3.5% slāpekļa. Virsmas temperatūra ir 462°C (863°F), kas ir krietni augstāka par parastā cepeškrāsns broilera temperatūru, un virsmas spiediens ir 90 atmosfēras, kas ir aptuveni līdzvērtīgs spiedienam zem viena kilometra ūdens uz Zemes. Mākoņu virsotnēs regulāri ir 300 km/h (186 jūdzes stundā) vējš. Tās virsmu veido sarkani karsti bazalta līdzenumi un daudz pierādījumu par pagātnes un tagadnes vulkānismu, lai gan tiešā veidā nav novēroti izvirdumi.
Ar neapbruņotu aci Venera šķiet pienaini balta, tās salīdzinoši augstais albedo jeb atstarošanās spējas, kā arī tuvums Zemei un Saulei padara to par spožāko objektu naksnīgajās debesīs, izņemot Mēnesi. Tas ir ieguvis nosaukumu “Rīta zvaigzne” vai “Vakara zvaigzne”, jo tā kļūst spožākā saullēkta vai saulrieta laikā.
Cilvēce ir pazīstama ar Veneru kopš aizvēsturiskiem laikiem, un atsauces uz to ir atrodamas mūsu senākajos tekstos no babiloniešu ķīļraksta. Nosaukts romiešu mīlestības dievietes vārdā, tā apzīmējums stipri kontrastē ar Marsa apzīmējumu, kas nosaukts romiešu kara dieva vārdā. Tā ir vienīgā planēta Saules sistēmā, kas nosaukta sievietes figūras vārdā.
14. gada 1962. decembrī NASA nosūtītā pirmā veiksmīgā starpplanētu misija Mariner 2 šķērsoja Veneras tuvumā un spēja izmērīt virsmas temperatūru, apstiprinot tās ārkārtējo karstumu un atmetot priekšstatu par dzīvību tajā. Visus 1960. gadus padomju vara nosūtīja uz virsmas vairākas Venera zondes, kas uzņēma virsmas attēlus un izmēra atmosfēras saturu, pirms ātri padevās augstajam spiedienam. Tikai dažas zemūdenes spēj darboties šādā spiedienā, lai gan batyscapes – īpaši izstrādātas ūdenslīdējus – var, paverot iespējamu iespēju ilgstošai zondei palikt uz Venēras virsmas, piemēram, Marsa roveriem.
1990. gada beigās Amerikas Savienoto Valstu zonde Magelāns sasniedza orbītu ap Venēru, plaši kartējot tās virsmu, izmantojot radaru, nodrošinot attēlus ar līdzīgu kvalitāti kā citu planētu redzamās gaismas fotogrāfijām. Tika atrastas daudzas vulkāniskas virsmas pazīmes, bet neviena aktīva vulkāna. Tāpat kā citām akmeņainām planētām, arī Venērai ir augstienes, ielejas, līdzenumi un savas unikālas iezīmes, tostarp zvaigznēm līdzīgi lūzumu raksti, ko sauc par novām.