Bērniem, kuri iestājas bērnudārzā, ir jāapgūst smalkās un rupjās motorikas. Smalkās motorikas bērnudārzā ietver spēju lietot šķēres, vadīt rakstāmrīku un parādīt priekšroku roku dominēšanai. Smalko motoriku apgūšana nozīmē, ka bērns, iespējams, varēs iemācīties drukāt burtus un ciparus un ar rokām manipulēt ar instrumentiem. Būtiskās motoriskās prasmes bērnudārzā ietver arī plašākas fiziskās spējas, piemēram, lēkšanu, balansēšanu un bumbas mešanu. Katrs reģions un skola ir atšķirīgi, taču lielākā daļa prasa, lai bērns pirms uzņemšanas bērnudārzā apgūtu pamata smalkās un rupjās motorikas.
Nodarbības, kas stiprina plaukstas muskuļus un ļauj bērnam attīstīt veiklību, ir ideāli piemērotas smalko motoriku attīstīšanai bērnudārzā. Ideālā gadījumā bērns, kas iet bērnudārzā, varēs izdrukāt savu vārdu, uzzīmēt attēlu ar tādām detaļām kā sejas vaibsti vai atpazīstamas formas un ar šķērēm izgriezt vienkāršu formu. Krāsošana, spēlēšanās ar mālu, zīmēšana ar zīmuli vai gleznošana ar otu palīdz pirmsskolas vecuma bērnam veidot roku un plaukstu muskuļus. Smalko motoriku pilnveidošanai bērnudārzā nav jābūt darbam; daudzas jautras spēles un amatniecības aktivitātes ir arī piemērotas motoriku aktivitātes. Lielākā daļa pirmsskolas vecuma bērnu dabiski attīstīs motoriskās prasmes bērnudārzā, vienkārši veidojot un spēlējoties.
Bērnudārza rupjās motorikas ietver spēju skriet, kāpt, līdzsvarot un noķert bumbu. Lielāko daļu šo prasmju var attīstīt, spēlējot parastā vidē. Lai apgūtu motoriskās prasmes, ir nepieciešamas plašas ķermeņa kustības, kas noslogo vairākas muskuļu grupas. Vienkāršas spēles un aktivitātes, piemēram, bumbas mešana un ķeršana vai kāpšana pa rotaļu laukuma kāpnēm, attīstīs bērnudārza motoriskās prasmes, nejūtoties kā smagam darbam. Tā kā rupjās motorikas parasti tiek apgūtas pirms smalkajām, aktīvas spēles ir svarīga bērna sagatavošanas sastāvdaļa bērnudārzam.
Katrs bērns attīstās atšķirīgā ātrumā, un daži apgūs motoriskās prasmes pirms citiem. Bērnam, kuram ir izcilas motoriskās prasmes, piemēram, balansēšana uz vienas kājas un kāpšana, var būt nepieciešama palīdzība, lai apgūtu smalkākās šķēru lietošanas vietas. Bērniem, kuri prot prasmīgi rakstīt burtus un ciparus vai zīmēt detalizētus attēlus, iespējams, būs jāattīsta skriešanas un lēkšanas prasmes. Nepieciešamo motorisko prasmju attīstīšana var būt un tai vajadzētu būt jautrai; vairumam pirmsskolas vecuma bērnu patiks aktivitātes, kas paredzētas, lai attīstītu jebkura veida motoriskās prasmes bērnudārzā.