Juridiskā izpratnē vecvecāku tiesības attiecas uz tiesībām, kuras vecvecākiem var būt tikties vai kontaktēties ar bērniem, parasti pēc šķiršanās vai cita veida pārtraukuma ģimenē. Lai gan aizbildnībā esošo vecāku tiesības bieži ir primāras, dažās jurisdikcijās tiesas var atļaut bērnu apmeklējumu vai piekļuvi tiem, kas var būt pretrunā ar aizbildnībā esošo vecāku vēlmēm. Viņiem var būt veiksmīga piekļuve bērniem, ja vecvecāki var izveidot veiksmīgu lietu, kas apgalvo, ka viņu izņemšana no bērna vai bērnu dzīves kaut kādā veidā traucētu vai kaitētu. Labākajā iespējamajā gadījumā pāri, kas šķiras, dara visu iespējamo, lai visi vecvecāki būtu iesaistīti savu bērnu dzīvē, taču tas ne vienmēr notiek, un daži vecvecāki var veikt juridiskas darbības, lai uzturētu kontaktus ar mazbērniem.
Parasti, ja abiem vecākiem ir kopīga aizbildnība, vecvecāku tiesības nav problēma, jo katrs no vecākiem var izlemt, ar ko un kad bērns dosies ciemos. Visbiežāk šīs lietas ir saistītas ar situācijām, kad viens no vecākiem zaudē aizgādības tiesības, un tas nozīmē, ka viņš vai viņa nevar izlemt, kur viņa vai viņas bērni var doties lielāko daļu laika. Ja apmeklējums tiek veikts ar jebkāda veida uzraudzību, vecāku, kuriem nav brīvības atņemšanas, vecāki parasti tiek izslēgti, un tas var būt ļoti pamatota iemesla dēļ vai arī bez iemesla. Katrs aizgādības gadījums ir atšķirīgs, un ne visas jurisdikcijas atzīst vecvecāku tiesības.
Bieži vien vecvecāki pirms šķiršanās ir pavadījuši daudz laika ar bērniem, un var gadīties, ka laika atņemšana nākotnē kaitē bērniem. Vecvecāki, pat ja viņi ir izturējušies tādā veidā, kas kavē laulību vai slikti izturējās pret aizbildnībā esošu vecāku, iespējams, var iesūdzēt tiesā par tiesībām apmeklēt. Ja tas ir atļauts, šāds uzvalks var būt veiksmīgs, lai gan vairumā gadījumu šie uzvalki neizraisītu nekāda veida brīvības atņemšanu. Lielāko daļu laika tie vienkārši rada vecvecāku tiesības apmeklēt viņu mājās vai laist bērnus mājās.
Ir gadījumi, kad vecvecāku tiesības nozīmē vairāk, un vecvecāks var iesūdzēt tiesā savu bērnu vai bērna bijušo laulāto par aizgādību. Tas mēdz notikt, ja vecāks, kuram ir aizbildnība, uzvedas veidā, kas apdraud bērnu. Dažkārt šīs apsūdzības nebeidzas ar uzvalku, bet beidzas ar to, ka bērni tiek izņemti no mājas un ievietoti audžuģimenē. Lai gan audžuģimeņu sistēmas mēdz vēlēties bērnus ievietot pie radiniekiem, kad tas ir iespējams, tās var noteikt, ka vecvecāki neveidos piemērotus aizbildņus, un šāda situācija bērnam var būt traģiska, īpaši, ja sākotnējās apsūdzības vecākiem bija ļaunprātīgas un nepamatotas.
Aizgādības lietas palīdz noteikt labāko bērnu izvietojumu un to, kas viņiem var piekļūt. Dažās jurisdikcijās vecvecāku tiesības var tikt noteiktas tajās vai atsevišķās lietās, kas iesniegtas ģimenes tiesā. Parasti tiek mudināts izvairīties no šī pasākuma un vispirms izmēģināt visas citas iespējamās stratēģijas, piemēram, sarunāties savā starpā un kopā ar starpnieku vai konsultantu, lai noskaidrotu, vai ir veids, kā atrisināt problēmu ar mazāku asumu.