Runājot par kustību ap ķermeņa locītavu, muskuļus, kas saraujas, lai radītu šo kustību, sauc par agonistiem. Pazīstami arī kā galvenie virzītāji, agonisti ir galvenie muskuļi, kas ierosina šo kustību. Kustību var palīdzēt arī muskuļi, kas pazīstami kā sinerģisti vai sekundārie kustinātāji. Konkrētas kustības laikā agonistu muskuļiem pretojas cita muskuļu grupa, kas pazīstama kā antagonisti un kurai jāpagarina, lai agonisti varētu sarauties, un jāsaīsina, lai ļautu atgriezties miera stāvoklī.
Visu skeleta muskuļu funkcija ir radīt kustību ap locītavu vai locītavām. Tā kā muskuļi parasti piestiprinās pie viena kaula, šķērso kustīgu locītavu, piemēram, elkoni, un pievienojas citam kaulam locītavas otrā pusē, šī muskuļa kontrakcija velk kaulus vienu pret otru, izraisot locītavas kustību. Muskuļu kontrakciju ierosina centrālā nervu sistēma, smadzenēm raidot impulsu pa nervu traukiem, kas pazīstami kā motorie neironi, kas inervē agonistu muskuļus, liekot tiem, piemēram, saliekt elkoni, lai paceltu glāzi ūdens. Kad muskuļi saņem šo signālu, tie rada kontrakciju, kas ir vai nu koncentriska, piemēram, paceļot ūdens glāzi, ekscentrisku, kā nolaižot to atpakaļ uz galda, vai izometrisku, piemēram, turot to pie mutes, lai dzertu.
Katru kustīgo ķermeņa locītavu ieskauj agonistu muskuļu grupas, un dažādi agonisti veic kustības dažādos virzienos. Pie pleca deltveida muskulis ir agonists, kas paceļ roku prom no ķermeņa, un dažādas muskuļu daļas aktivizējas atkarībā no tā, vai roka ir pacelta uz priekšu, uz sāniem vai atpakaļ. Tas pats muskulis arī ekscentriski saraujas, lai nolaistu roku atpakaļ uz leju, kas nozīmē, ka tas pagarinās, lai palēninātu roku, neļaujot tai vienkārši nokrist pret savu svaru un gravitācijas spēkiem. Tomēr, ja roka ir nolaista pret pretestību, piemēram, velkot roku uz leju caur ūdeni, pretējo muskuļu kopums saraujas, lai radītu šo kustību, tie paši muskuļi, kas darbojas kā deltveida muskulatūras antagonisti: lielais pectoralis un latissimus dorsi.
Viena un tā pati antagonistu un agonistu muskuļu sistēma, kas pretojas viens otram, atrodas katrā kustīgajā ķermeņa locītavā. Lai pagarinātu vai iztaisnotu ceļgalu pret pretestību, četrgalvu kauliem augšstilba priekšējā daļā ir jāsaīsinās, un tāpēc tie ir agonisti, savukārt paceles kauliem augšstilba aizmugurējā daļā ir jāpagarinās, lai varētu notikt šī kustība, un tāpēc tie ir antagonisti. Un otrādi, lai saliektu vai saliektu ceļgalu pret pretestību, paceles cīpslas kļūst par agonista muskuļiem un četrgalvu muskuļi par antagonistiem. Citi agonistu muskuļu piemēri ir biceps brachii muskulis elkoņa saliekšanas laikā; triceps brachii elkoņa pagarinājuma laikā; gluteus maximus gūžas pagarinājuma laikā vai kājas pacelšanas laikā; un iliopsoas gūžas saliekšanas vai kājas pacelšanas laikā.