Akmens dārzos vislabāk augošie augi ir kompakti, salipuši un lēni augoši. Akmens dārza augi plaukst labi drenētā augsnē, ir izturīgi pret sausumu un pacieš pilnu sauli līdz daļēju ēnu. Tā kā akmens dārzi atdarina apstākļus, kas sastopami kalnainā, akmeņainā augsnē, augi, kas dabiski sastopami kalnu apgabalos, labi darbojas akmens dārzos. Daži piemēri ir sukulenti, sedums, jēra ausis un māllēpe.
Pirms akmens dārza stādīšanas vislabāk ir rūpīgi izplānot vietu un apstākļus. Vietējo koku un krūmu audze var kalpot kā augsts akmens dārza aizmugure un neļaut tai izskatīties mākslīgi. Augi novērtē patvērumu no vēja, taču tiem joprojām ir nepieciešama saules gaisma. Vislabāk var izvairīties no stādīšanas zem nobriedušu koku blīvās lapotnes.
Akmens dārza augiem jābūt mazākiem par pēdu (apmēram 30 cm) un izturīgiem līdz -20º Fārenheita (-29 Celsija) temperatūrai. Izturīgais ģerānija, ēdelveiss un ložņu floksis ir sauli mīloši akmens dārza augi, kas dažādos gada laikos nodrošina interesantu lapotni un ziedus. Timiāns ir garšaugs, ko var audzēt akmens dārzu plaisās un spraugās, neviesmīlīgos, saulainās vietās, kur citi augi neaugs. Daudzas timiāna šķirnes izturēs arī vieglu staigāšanu. Oregano ir vēl viens garšaugs, kas ir nedaudz garāks par timiānu un labi aug akmeņainās, saulainās un rindu vietās.
Citas iespējas ir hosta ar lielajām, platajām lapām un paparde ar vītnēm; abas var pievienot jauku tekstūru ēnainām vietām. Saulainākos apgabalos sedums un vistas un cāļi ir divi zemi augoši akmens dārza augi, kas arī piešķir interesantu tekstūru. Sukulenti ir vispievilcīgākie, ja tie ir savienoti pārī ar garākām augu šķirnēm, piemēram, zālaugu kušķiem.
Dažādu augstumu augu grupas var pievienot akmens dārzam vizuālu interesi. Zemu, kuplu augu un stāvu puduru maisījums, kas iestādīts zemu krūmu fona priekšā, var radīt dabiska izskata akmens dārzu. Atsevišķi paraugi jāizmanto taupīgi. Dabā augi parasti sastopami grupās ar blakus esošajām grupām, kas nodrošina kontrastējošas tekstūras un krāsas.
Akmens dārzu popularitāte sākotnēji izauga no aizraušanās ar Alpu augu audzēšanu 20. gadsimta sākumā. Pirms šī laika Alpu augi nebija zināmi vai nebija pieejami lielākajā daļā pasaules. To pieejamība iedvesmoja daudzus dārzniekus mēģināt audzēt eksotiskus, jaunus īpatņus. Šo 20. gadsimta eksperimentālo akmens dārzu vienkāršotā versija joprojām ir populāra, jo dārzu dabiskā forma papildina mūsdienu dārzus. Akmens dārzi piedāvā arī intriģējošas iespējas, kā rīkoties ar slīpām un rindu dārzu zonām.