Ir daudz dažādu aminoskābju veidu, kas darbojas kā olbaltumvielu pamatstruktūrvienības un pilda daudzas citas svarīgas bioloģiskas funkcijas. Tie ir sagrupēti vairākās kategorijās, pamatojoties uz vairākiem dažādiem faktoriem, piemēram, mehānismiem, ar kuru palīdzību tie tiek sintezēti, un to, vai tos var iegūt ar uzturu. Visas aminoskābes satur amīnu grupu vai savienojumu, kurā ir slāpeklis ar vientuļu elektronu pāri. Viņiem ir arī karbonskābes grupa, kas ir skābes, kas ietver savienojumu, kas pievienots oglekļa atomam, skābekļa atomam un hidroksīda molekulai. Dažādi veidi atšķiras ar sānu ķēdi, kas ir unikāla katrai aminoskābei.
Dažāda veida aminoskābes parasti tiek grupētas standarta un nestandarta aminoskābēs. Standarta aminoskābes tiek ražotas parastos bioloģiskos procesos, kuros DNS esošā ģenētiskā informācija tiek pārrakstīta uz RNS un pārvērsta aminoskābēs. Ir 20 aminoskābes, kas tiek ražotas, izmantojot šādus standarta bioloģiskos procesus, bet vēl divas standarta aminoskābes tiek ražotas, izmantojot specializētākus sintēzes procesus, kopējo standarta aminoskābju skaitu palielinot līdz 22.
No otras puses, nestandarta aminoskābes netiek ražotas, izmantojot parastos transkripcijas un tulkošanas līdzekļus. Tās parasti ir modificētas standarta aminoskābju versijas; tie tiek pakļauti kāda veida pēctranslācijas modifikācijām, kas notiek pēc normālajām olbaltumvielu ražošanas fāzēm. Olbaltumvielas, kurām ir ļoti specifiskas funkcijas vai kurām ir jāsaistaas ar noteiktām molekulām, bieži satur nestandarta aminoskābes, jo 22 standarta aminoskābes nav pietiekami specializētas.
Dažādi aminoskābju veidi tiek grupēti arī atkarībā no dažādu dzīvnieku, parasti cilvēku, uztura vajadzībām. Neaizstājamās aminoskābes, piemēram, fenilalanīnu, organisms nevar sintezēt, tāpēc tās ir jāuzņem kā daļa no uztura, lai saglabātu veselību. Neaizstājamās aminoskābes, piemēram, alanīnu, ķermenis var sintezēt, tāpēc tās nav obligāti jāiekļauj uzturā. Termini “būtisks” un “nebūtisks” nenorāda uz to nozīmi; abi veidi ir nepieciešami. Tas tikai attiecas uz faktu, ka viens ir būtiska cilvēka uztura sastāvdaļa, bet otrs nav.
Aminoskābes var iedalīt kategorijās, pamatojoties uz daudzām dažādām īpašībām. Viena no pazīmēm, ko parasti izmanto bioķīmijā, ir aminoskābju struktūra. Dažādas aminoskābes ir sagrupētas kopā, pamatojoties uz noteiktiem atomiem vai molekulām vai strukturāliem izkārtojumiem, ko tās satur. Divas dažādas strukturālās kategorijas ir aromātiskās aminoskābes un sēru saturošas aminoskābes.