Lai gan izpildmehānismiem, kas izstrādāti dažādiem lietojumiem, būs dažas variācijas, daudzas izpildmehānismu daļas ir visuresošas. Lielāko daļu izpildmehānisma detaļu nevar nomainīt, bet dažas blīves, atsperes un tamlīdzīgas lietas var, un tās sauc par valkājamām daļām. Izpildmehānismu var ļoti vienkārši definēt kā ierīci, kas paredzēta enerģijas pārvēršanai kustībā. Ierīce var iegūt enerģiju no mehāniskiem, elektriskiem vai potenciāliem enerģijas avotiem un parasti rada lineāru vai rotējošu kustību ar minimālu sastāvdaļu skaitu. Galvenās izpildmehānisma daļas ir korpuss, stienis un motors.
Korpuss ir izpildmehānisma centrālā daļa, kas nodrošina stieņa enkuru un pievienojas motoram vai citam enerģijas avotam. Ķermenim nepieciešamo garumu nosaka stienim nepieciešamais gājiens. Stienis ir galvenais, iestiepjas korpusā un ārpus tā, un to darbina motors vai cits enerģijas avots. Stieņi krasi atšķiras pēc garuma, apkārtmēra un formas atkarībā no izmantošanas. Visas izpildmehānisma daļas ir samontētas un ievietotas korpusā, kas pēc tam tiks savienots ar citām sistēmas sastāvdaļām.
Blīves, zobrati un gultņi ir galvenie valkājamo izpildmehānisma daļu piemēri. Atkarībā no izpildmehānisma konstrukcijas un pielietojuma var būt liels skaits komponentu, ko var nomainīt, jo tie nolietojas, nenomainot visu izpildmehānismu. Vairāki piegādātāji nodrošina dažādus atsperu komplektus, stiprinājumu komplektus un virkni papildu elektrisko komponentu.
Ja izpildmehānisms tiek darbināts, tam, protams, būs nepieciešams barošanas avots, kas parasti ir 6 kontaktu līdzstrāvas vads. Var izmantot dažāda veida motorus, taču visizplatītākie ir līdzstrāvas motori. Barošanas nodrošināšanai var izmantot arī baterijas. Izpildmehānisma pamatkonstrukcija ir diezgan vienkārša, un tam ir nepieciešams nedaudz vairāk par stieni un korpusu. Tomēr var būt iekļautas arī papildu izpildmehānisma daļas, piemēram, griezes momenta un gala slēdži, pārnesumkārba un stieņa stāvokļa indikatori.
Izpildmehānismu lietojumi un pielietojumi ir praktiski bezgalīgi, jo tie ir ļoti pielāgojami un pat var tikt izveidoti kā “dari pats” projekts. Tos izmanto robotikas un automobiļu rūpniecībā, kā arī daudzās citās jomās. Izpildmehānisma daļas, kas vajadzīgas, lai mājās izveidotu vienkāršu versiju izmantošanai tādās lietās kā tālvadības transportlīdzekļi, bieži var atrast vecās elektronikas un ierīcēs. Piemēram, daudzos vecos mikroviļņu vai tamlīdzīgos dzinējos būs magnētiskās spoles vads, kas nepieciešams, lai radītu stieņa kustību, ja motora nav vai papildus tam.