Jogas piederumi var padarīt jogas praksi patīkamāku un atvieglot modifikācijas cilvēkiem, kuriem ir grūtības veikt noteiktas pozas. Piederumi pozu modifikāciju veikšanai ietver jogas blokus, siksnas un vingrošanas bumbas, kas palīdz noturēt līdzsvaru. Lai jogas paklājiņš nebūtu tik slidens un uzsūktu sviedrus, virs tā var uzklāt jogas dvieli vai segu. Turklāt var izmantot pārnēsāšanas siksnu vai somu, lai jogas paklājiņš būtu sarullēts un viegli transportējams. Lai gan, lai nodarbotos ar jogu, nav nepieciešams liels aprīkojums, daži jogas piederumi noteikti var padarīt nodarbību vienkāršāku un ērtāku.
Vislabākā vieta, kur sākt, iegādājoties jogas piederumus, iespējams, ir jogas paklājiņš; daudziem cilvēkiem tas ir vienīgais instruments, kas nepieciešams pilnīgai jogas praksei. Neslīdoši, videi draudzīgi jogas paklājiņi, kas izgatavoti no netoksiskiem materiāliem, ir daži no populārākajiem un ir pieejami dažādās krāsās. Alternatīva jogas paklājiņam ir “jogas zeķu” un “jogas cimdu” komplekts; tie slīd pāri rokām un kājām, un to apakšā ir lipīgas sloksnes, kas ļauj lietotājiem nodarboties ar jogu jebkurā vietā, neatritinot paklājiņu.
Cilvēkiem, kas praktizē enerģisku Aštanga jogu vai karsto Bikrama jogu, pat neslīdošs jogas paklājiņš treniņa laikā var palikt slidens. Šajā gadījumā plāns jogas dvielis vai jogas paklājs, kas izklāts virs paklājiņa, var palīdzēt absorbēt sviedrus un neļaut virsmai būt slidenai. Citus jogas piederumus var izmantot, lai veiktu izmaiņas jogas praksē; putuplasta bloki vai balsti, kas var būt vienkārši sarullēta sega, palīdz veikt noteiktus gurnu izstiepumus vai noturēt kājas vietā un saspiesties citos stiepumos. Jogas siksna palīdz paplašināt sasniedzamību dziļākos posmos, kur var nebūt iespējams pietiekami tālu saliekties un pagarināt.
Citi jogas piederumi vienkārši padara treniņu patīkamāku. Atbilstoša jogas ūdens pudele bieži tiek piegādāta jogas komplektos, kas ietver jogas paklājiņus un blokus. Pārnēsāšanas soma vai vienkārša pārnēsāšanas siksna, ko aptīt ap sarullētu jogas paklājiņu, var ievērojami atvieglot transportēšanu uz jogas nodarbību un no tās. Cilvēkiem, kas trenējas mājās, daži uzskata, ka vingrošanas bumbas pievienošana treniņam var padarīt to daudz grūtāku, lai gan šo piederumu tradicionāli neizmanto nevienā jogas formā vai standarta jogas nodarbībās.