Henrija klasifikācijas sistēmā ir trīs veidu pirkstu nospiedumu raksti, kas ir pirkstu nospiedumu veidu diferencēšanas metode, kas pastāv jau vairāk nekā 100 gadus. Lai gan katrs cilvēka pirkstu nospiedums ir unikāls, Henrija sistēma sadala šķirnes trīs veidos – arkā, cilpā un vītnē. Daži pirkstu nospiedumu eksperti atzīmē ceturto veidu, kas pazīstams kā kompozīts. Visiem pirkstu nospiedumu modeļiem ir atšķirīgas apakškategorijas. Kā noziedznieku identificēšanas metode Henrija sistēma lielākoties ir aizstāta ar datorizētām sistēmām, piemēram, ASV Federālā izmeklēšanas biroja (FIB) automatizēto pirkstu nospiedumu identifikācijas sistēmu (AFIS), kas var ātrāk saskaņot pirkstu nospiedumos konstatētos izciļņu modeļus.
Arkas pirkstu nospiedumu tipam ir izciļņu raksts, kas izliekas uz augšu, veidojot to, kas atgādina sakrautu arku rindu. Vienkāršajā arkā līnijas parasti plūst konsekventi no vienas pirksta gala puses uz otru. Tas tiek plaši uzskatīts par visvieglāk identificējamo drukas veidu. Telts arka ir līdzīga, taču tai ir vismaz viena izciļņa, kas vērsta uz augšu un sadala vienu vai vairākas iepriekš minētās līnijas.
Cilpas pirksta nospiedumam ir izciļņi, kas lokās ap pirksta galu. Izciļņi ir vērsti vienā virzienā, pirms paceļas un plūst pretējā virzienā. Tāpat kā arkas tips, arī cilpa ir sadalīta divās kategorijās. Radiālās cilpas izciļņi virzās lejup no sārtuma virziena uz īkšķi. Elkoņa kaula cilpas izciļņi virzās uz leju pretējā virzienā pret sārtumu, ciparu, kas atrodas tajā pašā pusē, kur apakšdelma garais elkoņa kauls.
Viens no visdažādākajiem, sarežģītākajiem pirkstu nospiedumu rakstiem ir virpulis, kas ir sadalīts četrās apakškategorijās. Riepu grēdas veido bieži slēgtas, noapaļotas formas, kas izplešas uz āru no deltas, vietas, kur grēdas saplūst vai veido atšķirīgu rakstu. Pirksta nospiedumam var būt viena vai vairākas deltas. Vienkāršo virpuļu ir visvieglāk klasificēt no četrām, jo tas sastāv no apaļām ķēdēm apaļās ķēdēs, kas izplūst pret pirkstu nospieduma malu. Savukārt centrālajai kabatas virpulim ir viena vai vairākas izciļņas, kas izjauc līniju izliekto plūsmu, dažreiz taisnā leņķī. Dubultās cilpas virpulī ir divas atšķirīgas cilpas modeļu kopas. Kompozītmateriālu virpuļi apvieno divus pirkstu nospiedumu rakstus, izņemot vienkāršu arkas rakstu, un ietver arī pilnīgas ķēdes starp izciļņiem.
Eksperti atzīmē ceturto pirkstu nospiedumu raksta veidu, kas pazīstams kā kompozīts, lai gan tas nav daļa no sākotnējās Henrija sistēmas. Tāpat kā virpuļveida raksts, arī kompozītmateriālam ir četras apakškategorijas, kurām ir dažādas arkas, cilpas un virpuļu pazīmju kombinācijas. Centrālās kabatas cilpas kompozītam ir viena izciļņa, kas veido pilnīgu cilpu, un vismaz divas deltas. Dvīņotā cilpa ir kā centrālā kabata, izņemot to, ka tai ir divas pilnīgas, noapaļotas formas. Sānu kabatas cilpa ir līdzīga dvīņu cilpai ar divām atšķirīgām, noapaļotām ķēdēm, un atšķirība ir tāda, ka kādā brīdī izciļņi ir strauji izliekti uz leju vienā virzienā. Visbeidzot, nejaušā cilpa apvieno noapaļotas shēmas un divas atšķirīgas deltas ar jebkuru no zināmajiem pirkstu nospiedumu veidiem, izņemot parasto arku.
Pirmo praktisko pirkstu nospiedumu klasifikācijas sistēmu 1888. gadā ieviesa britu antropologs sers Frensiss Galtons. Dažus gadus vēlāk sers Edvards Henrijs, Lielbritānijas kontrolētās Indijas policijas ģenerālinspektors, tik veiksmīgi pilnveidoja Galtona klasifikācijas metodi, ka sistēma kļuva pazīstams ar Henrija vārdu. Gadu desmitiem tiesībaizsardzības iestādes angliski runājošajā pasaulē izmantoja Henrija sistēmu, kas bieži izrādījās apgrūtinoša, jo bija nepieciešami pirkstu nospiedumu eksperti un laiks, kas vajadzīgs, lai manuāli saskaņotu bieži vien satriecošo izdruku skaitu failā.