Pamatā ir pieejami tikai divu veidu drošības stieņa polsterējums: SFI drošības novērtējuma polsterējums un nesertificēts polsterējums. Tomēr ir dažādi drošības stieņa polsterējuma stili, un viens no tiem ir ievērojami pārāks par otru. Parastā drošības stieņa polsterējuma forma ir apaļš polsterējums, kas sadalīts vienā pusē, lai to varētu novietot virs drošības stieņa. Otram un labāk izstrādātam modelim ir plakana virsma, kas iestrādāta spilventiņā kontakta pusē, tā puse, kas ir vērsta pret vadītāju. Šis drošības stieņa polsterējums ir izgatavots C formā un ir piestiprināts pie drošības stieņa ar iestrādātu līmi.
Lai gan parastais drošības stieņa polsterējums atgādina peldbaseina rotaļlietu vai baseina “nūdeles”, peldbaseina rotaļlietu nekādā gadījumā nedrīkst izmantot, lai polsterētu apgāšanās stieni. Tas nemaz nepasargās vadītāju negadījumā, un testēšana ir parādījusi, ka šāda veida materiāls nav drošāks par tukšu drošības stieni. Pat viszemākās izmaksas un slikti ražots drošības stieņa polsterējums, kas nav novērtēts, avārijas gadījumā pārspēj peldbaseina rotaļlietu. Polsterējums, kas nav novērtēts ar drošību, ir jāizmanto tikai nekritiskās vietās, piemēram, vistālāk no vadītāja.
SFI novērtētais polsterējums ir vienīgais polsterējums, kas jāizmanto vadītāja nodalījumā vai vadītāja tuvumā. Šis polsterējums ir pārbaudīts, lai izturētu smagu triecienu, un tas palīdzēs aizsargāt vadītāju no postošajiem spēkiem, kas ievaino vai nogalina. Lielākā daļa sacīkšu sankciju institūciju nosaka, ka polsterējumam ir jānosedz visi apgāšanās stieņi, ar kuriem var saskarties vadītāja galva. Problēma pat ar SFI drošības novērtēto polsterējumu ir tā, ka tas nav ugunsdrošs. Lai ievērotu vienu drošības noteikumu, vadītājs ir spiests apņemt savu ķermeni ar iespējamu ugunsgrēka risku, kas avārijas un aizdegšanās gadījumā uz viņa ķermeņa var uzpilināt izkausētu plastmasu.
Inovatīvais drošības stieņa polsterējums ar nosaukumu FIA-8857-2001 Type A piedāvā pilnīgi atšķirīgu dizainu un tiek izmantots visos motosporta veidos visā pasaulē. Šis polsterējums ir revolucionārs ar to, ka tas nav apaļš. Apgāšanās stieņa polsterējums ir plakans vietā, kur vadītājs varētu ar to saskarties, tādējādi izkliedējot spēkus lielākā laukumā un samazinot trieciena sajūtu. Šis drošības stieņa polsterējums ir izgatavots arī no pašdziestoša materiāla, un tas neizkusīs un nepilēs ugunsgrēka gadījumā transportlīdzekļa iekšpusē.