Apsverot atpūtas transportlīdzekļu furgonus, ko sauc arī par RV furgoniem, ir divi pamata dizaina veidi: B klases jeb furgona pārbūve un C klases jeb mini-kemperi. B klases RV furgonu stils ir vienkāršs uz ielas braucošs pasažieru furgons ar papildu ērtībām, piemēram, nolaižamiem sēdekļiem, saliekamu gultu un bieži vien izlietni un mikroviļņu krāsni. C klases mini-kemperu stils drīzāk ir īpaši būvēts kemperis, kas uzstādīts uz 1 tonnu smagas furgona šasijas. Šāda veida RV saglabā furgona kabīni, kurā atrodas vadītājs un pasažieris. Neatkarīgi no šasijas ražotāja abu veidu RV parasti ražo pēcpārdošanas uzņēmumi, izmantojot lielāko automašīnu ražotāju šasijas.
Daudziem cilvēkiem patīk kempings autonomā kemperī vai kemperī, tomēr daudzi no šiem cilvēkiem nevēlas ar A klases dzīvojamo māju saistītos izdevumus vai slogu. A klases kemperis ir lielākais no grupas un atgādina lielus pasažieru autobusus. Daudziem RV furgoni ir izvēlētais transportlīdzeklis, jo tas ir raksturīgs vieglai braukšanai un zemākām sākotnējām izmaksām. Attiecībā uz B klases dzīvojamo māju ārējie izmēri nav lielāki kā parastajam pasažieru furgonam, ko ikdienā izmanto daudzas ģimenes. Transportlīdzekļa instrumentu panelis un braukšanas pozīcija daudziem nav tik biedējoši kā A klases kemperiem.
Viena no vienīgajām vizuālajām detaļām, kas atdala RV furgonu B klases stilu no parasta pasažieru furgona, ir pagarināts jumts. Šāda veida furgoniem parasti tiek izmantots īpaši augsts stikla šķiedras jumta pagarinājums, lai nodrošinātu ērtāku pārvietošanos transportlīdzekļa iekšpusē. Reizēm šajos RV furgonos ir iebūvēts arī liels uz jumta uzstādīts gaisa kondicionieris un transportlīdzekļa ģenerators. Tas padara RV furgonu darbību efektīvāku, atrodoties stāvvietā kempingā, salīdzinot ar to, ka furgona dzinējam ir jāpaliek dīkstāvē ilgu laiku. Šāda veida RV furgonos parasti ir arī iespraužama kontaktligzda, lai izmantotu kempinga strāvu, atrodoties stāvvietā.
C klases RV furgoni atgādina aizvelkamu kempinga piekabi, kas sajaukta ar pasažieru furgonu. Mērķim būvētais kempinga korpuss parasti tiek uzstādīts uz furgona šasijas, un tas nodrošina lielāku platformu nekā B klases kemperam. Šāda veida RV parasti ir vanna vai duša, kumode un virtuves izlietne, kā arī ledusskapis, plīts un mikroviļņu krāsns. Šo RV furgonu lielākais izmērs nodrošina lielāku komfortu, braucot vai novietojot automašīnu kempingā.