Termins “mini autofurgons” parasti attiecas uz motorizētu atpūtas transportlīdzekli (RV), kas ir konstruēts uz vieglās kravas automašīnas vai furgona šasijas. Šos RV var atpazīt pēc to lielākoties nepārveidotajām vieglo kravas automašīnu vai furgonu kabīnēm, kā arī guļvietām vai noliktavas zonām. Tos parasti dēvē par C klases kemperiem, jo termins “mini kemperi” var būt maldinošs. Garākās C klases kemperi ir īsākas par lielākajām A klases kemperiem, taču to garums joprojām var pārsniegt 30 pēdas (9 metrus). Mini kemperi var saturēt arī visas tās pašas ērtības, ko A klases šķirne, tostarp ģeneratorus, izbīdāmās un vannas istabas iekārtas.
Pastāv trīs galvenās klasifikācijas, ko parasti izmanto, lai atšķirtu dzīvojamo māju veidus. A klases kemperi ir lielākie no trim, jo tie ir būvēti uz vidējas slodzes kravas automašīnas vai furgona šasijas. Šo kemperu garums var pārsniegt 40 pēdas (12 metrus), un tie ir arī vieni no garākajiem RV, ja neskaita sekli un autobusu pārbūvi. B klases autofurgoni vai dzīvojamie furgoni atrodas spektra pretējā galā. Šajos RV bieži ir vannas istabas un virtuves iekārtas, lai gan tās parasti saglabā līdzīgu formu kā nepārveidotiem furgoniem.
C klases autofurgoni ir abu pārējo apzīmējumu vidū attiecībā uz izmēru, jo tie ir būvēti uz viegliem rāmjiem, taču tie var būt daudz garāki nekā tradicionālie furgoni. Īsākie modeļi ir aptuveni 20 pēdas (6 metri) gari, bet garākie ir tuvāk 35 pēdām (10 metriem). Lielākajai daļai mini dzīvojamo māju ir nepārveidota furgona kabīne, kas ir vienkāršākais veids, kā vizuāli identificēt šīs klases RV. Mini kemperu korpuss parasti ir gan platāks, gan garāks par kabīni, un tajās parasti ir iekļauta noteikta veida divstāvu zona virs kabīnes. Tas var ļaut pat nejaušam novērotājam atšķirt autobusam līdzīgu A klasi un mini dzīvojamo māju.
Viena no galvenajām mini dzīvojamo māju priekšrocībām ir papildu glabāšanas vai guļamvieta, ko piedāvā kabīnes virsbūves komponents. Šī papildu guļamvieta var nodrošināt C klases kemperu vairāk guļamtelpu nekā salīdzināma izmēra A klases. Mikroautobusa kabīne un augšējā gulta var negatīvi ietekmēt iekšējo dzīvojamo telpu, jo lielākā daļa A klases kemperu spēj pagriezt gan vadītāju, gan pasažieri. sēdekļi lietošanai, kad transportlīdzeklis ir novietots stāvvietā. Lielākajā daļā C klases autofurgonu vadītāja un pasažiera sēdekļi ir noderīgi tikai tad, kad faktiski braucat ar transportlīdzekli.