Dažādu veidu saldējuma batoniņu pamatā parasti ir dažāda veida saldējums vai līdzīgi saldēti kārumi, kurus var iemūžināt viegli ēdamā formā. Daudzas no šīm tāfelītēm sastāv no viena vai vairākiem saldējuma veidiem, kas ir veidoti tāfelē vai taisnstūrī un pārklāti ar cieto šokolādi. Ir arī vairāki šādi saldējuma batoniņi, kas veidoti līdzīgā veidā, bet uzlikti uz kociņa, lai ar tiem būtu vieglāk rīkoties un apēst. Cita veida batoniņus var izveidot, sasaldējot konfektes vai izmantojot sastāvdaļas, kas nav saldējums, un sagatavojot tos kā batoniņu.
Daži no visizplatītākajiem saldējuma batoniņiem ir tie, kurus var viegli turēt ar rokām un ēst bez citiem piederumiem. Tos parasti izgatavo, izveidojot saldējuma stieni vai taisnstūri; dažādi uzņēmumi tam bieži izvēlas plašu garšu klāstu. Pēc tam saldējumu iemērc vai pārklāj šokolādē, kas ātri sacietē, pakļaujot to aukstumam. Tādējādi šīm saldējuma tāfelītēm tiek izveidots diezgan ciets, aizsargājošs ārējais slānis, ko var iekost vai uzlauzt, lai apēstu šokolādi un tajā esošo saldēto gardumu.
Ir arī līdzīgi saldējuma batoniņu veidi, kurus var pagatavot aptuveni tādā pašā veidā, taču tie ir izveidoti ap kociņu. Šo kārumu centrā esošais saldējums ir veidots kā stienis, taisnstūris vai ovāls ap vienu koka nūjas galu. Pēc tam to iemērc vai pārklāj ar tāda paša veida šokolādi kā citas saldējuma tāfelītes, kas sacietē un aizsargā iekšējo olu krēmu. Kociņš atvieglo šāda veida batoniņu turēšanu un ēšanu, un daudzi uzņēmumi šokolādei pirms sacietēšanas izmanto zemesriekstus, konfektes vai smidzinātājus.
Dažāda veida saldējuma tāfelītes var pagatavot arī no konfektēm un cita veida kārumiem, lai desertam piešķirtu papildu garšu. Piemēram, saldumu batoniņu var pagatavot, izmantojot parastās iekšējās sastāvdaļas, kombinējot ar saldējumu un pēc tam ieliekot šokolādē. Tādējādi tiek izveidots deserts, kas ir līdzīgs šāda saldumu batoniņa standarta versijai, bet ietver saldējumu papildu gardumam. Saldētus desertus, kas līdzīgi saldējuma batoniņiem, var pagatavot arī, izmantojot augļu sulu un citus aromatizētus šķidrumus; tos bieži dēvē par ledus popsiem, kas var būt veselīga alternatīva saldējumam.