Teļa muskulis atrodas kājas aizmugurē starp ceļgalu un potīti. Tās galvenais pienākums ir amortizēt potītes un pēdas, kad tās staigājot vai skrienot atsitas pret zemi. Izstiepjot ikru pirms skriešanas vai citiem vingrinājumiem, var nodrošināt, ka muskuļi spēs absorbēt papildu triecienu un novērst muskuļu, kā arī potīšu un pēdu savainojumus.
Ahileja cīpsla ir cieta, šķiedraina josla, kas piestiprina ikru muskuļus pie papēža. Ja cīpsla tiek saplēsta vai citādi ievainota, tas var izraisīt stipras sāpes un apgrūtināt staigāšanu. Viens no visizplatītākajiem ikru stiepšanas veidiem tiek veikts, lai novērstu Ahileja cīpslas traumas pirms fiziskās aktivitātes. Šajā vingrinājumā cilvēks sēž uz zemes ar vienu kāju izstieptu un vienu kāju saliektu pret sevi. Viņš vai viņa satver pēdu no izstieptās kājas un nedaudz pavelk uz ķermeņa pusi, lai salocītu un izstieptu ikru muskuļus pie Ahileja cīpslas.
Teļu stiepšanās attiecas arī uz ikru iekšējo muskuļu. Lai vingrinātu iekšējo ikru, cilvēks parasti sēdēs uz zemes ar vienu kāju saliektu un vienu izstieptu, līdzīgi kā izstiepjot Ahileja cīpslu. Saliektās kājas papēdis tiek turēts plakaniski pret zemi, kamēr cilvēks velk saliekto kāju sev pretī, cik vien iespējams, līdz sajūt raksturīgu stiepšanos ikru iekšējā muskulī.
Lai pilnībā nodrošinātu ikru muskuļu sagatavošanu pirms fiziskās aktivitātes, cilvēks var izstiept arī ikru ārējos muskuļus. Teļu stiepšanās, kas vērsta uz ārējiem ikru muskuļiem, parasti ietver cilvēku, kas sēž uz zemes un izstiepj abas kājas taisni sev priekšā. Ap viņa pēdu ārpusi var aptīt lecamo virvi vai elastīgu vingrošanas joslu, lai, velkot virvi vai lenti, tā maigi izstieptu ikru ārējos muskuļus. Ja cilvēks ir elastīgs, viņš vai viņa var atteikties no virves vai lentes palīdzības un vienkārši noliekties uz priekšu pret zemi un viegli pavilkt kājas uz iekšu.
Teļu stiepšanās ir jāveic pareizi, lai tās būtu pēc iespējas efektīvākas, lai novērstu traumas. Personai parasti vajadzēs turēt katru ikru muskuļu stiepšanās pozīciju apmēram 10 sekundes, lai pilnībā izstieptu muskuļus. Visas izstieptās kājas stiepšanās procesa laikā ir jātur pilnīgi taisnas, pretējā gadījumā tas noņems nepieciešamo spiedienu, kas nepieciešams, lai pilnībā sajustu faktisko stiepšanās kustību ikru muskuļos.