Zemes zinātne ir plašs termins jebkurai zinātnes nozarei, kas nodarbojas ar jebkuras Zemes daļas, tostarp tās vides, klimata un sastāva, izpēti. Nav īpašas atzītas sistēmas zemes zinātņu klasificēšanai, taču ir vairāki vispārīgi zemes zinātnes veidi, kas ir aptuveni sagrupēti atbilstoši plašākām jomām, kurās tie ietilpst, un kas atbilst četrām jomām, kas sadala Zemi un tās tuvāko vidi: atmosfēra, litosfēra jeb ģeosfēra, biosfēra un hidrosfēra ir jomas, kurās ietilpst visa veida Zemes zinātne, lai gan daži akadēmiķi atzīst divas šo sfēru apakškopas kā savas atsevišķas sfēras: kriosfēru un pedosfēru.
Galvenie no zemes zinātnes veidiem ir tie, kas pēta litosfēru: jo īpaši ģeoloģija un saistītās zinātnes, kas ir saistītas ar vielām, kas veido pašu Zemi, jo īpaši tās iežiem un minerāliem, to struktūrām un procesiem, kas rada pārveidot tos. Ģeofizika ir vēl viena no svarīgākajām zemes zinātnēm, kas ietilpst litosfēras izpētes jomā. Ģeofizika un tās apakšdisciplīnas ir saistītas ar iekšējiem spēkiem, kas veido Zemi miljoniem gadu, kā arī daudz šaurākos laika rāmjos, piemēram, vulkanoloģija, vulkānu izpēte, seismoloģija, zemestrīču un tektonikas izpēte un pētījums par to, kā Zemes garozas daļas pārvietojas un tiek radītas un iznīcinātas miljoniem gadu.
Tiek uzskatīts, ka daudzi citi zemes zinātnes veidi ietilpst litosfēras jomā. Ģeogrāfija, Zemes virsmas reljefa un iezīmju izpēte ir labi zināms piemērs. Dažas citas specializētākas zemes zinātnes, kas pēta litosfēras elementus, ir sedimentoloģija, gemoloģija, mineroloģija un speleoloģija. Pedosfēra, kas dažkārt tiek uzskatīta par litosfēras daļu, sastāv no Zemes virsmas augsnes, to attīstības un transformācijas. Pedoloģija un edafoloģija ir divas zemes zinātnes nozares, kas nodarbojas ar pedosfēras izpēti.
Biosfēra ir Zemes apgabals, kurā atrodas dzīvība. Zemes zinātnes, kas pēta biosfēras elementus, ne vienmēr ir īpaši saistītas ar dzīvības formu izpēti tādā pašā veidā kā zinātnes par dzīvību, piemēram, bioloģija un botānika, bet vairāk nodarbojas ar to, kā Zemes vēsture un struktūra ir ietekmējusi dzīvību un tās attīstība. Paleontoloģija, izmirušo sugu izpēte ir viens labi zināms zemes zinātnes veids, kas ietilpst biosfēras jomā. Tāpat kā daudzas citas zemes zinātnes, paleontoloģijai un saistītajām zinātnēm, piemēram, mikropaleontoloģijai un palinoloģijai, ir cieša saikne ar daudzām zinātnēm par dzīvību, kā arī fiziskajām zinātnēm, piemēram, ķīmiju un fiziku.
Okeanogrāfija, hidroloģija un limnoloģija ir daži no vispazīstamākajiem zemes zinātnes veidiem, kas ietilpst hidrosfēras zinātņu jomā. Tie attiecas uz Zemes okeānu un citu ūdenstilpņu izpēti. Tāpat kā citās zemes zinātnēs, šīs disciplīnas studējošie bieži izmanto daudzu citu zemes un dzīvības zinātņu elementus, lai sasniegtu savu izvēlēto specialitāti. Kriosfēra jeb Zemes pastāvīgās un sezonālās ledus masas un to izpēte, izmantojot glacioloģijas zinātni, dažkārt tiek uzskatīta par hidrosfēras daļu.
Atmosfēras zinātnes ir tās, kas pēta Zemes atmosfēru. Meteoroloģija un klimatoloģija ir galvenās disciplīnas atmosfēras zemes zinātnēs. Meteoroloģija ir pašas atmosfēras izpēte, bet visbiežāk tā ir saistīta ar laikapstākļu un to regulējošo sarežģīto faktoru izpēti. Klimatoloģija ir Zemes klimata izpēte, un tā ir saistīta ar ilgtermiņa laika apstākļiem noteiktos apgabalos.