Kāpņu veiklības treniņi nodrošina lielisku ātruma apmācību un palīdz attīstīt ātrumu un koordināciju. Agility kāpnes ir novietotas uz grīdas, lai sportists varētu skriet, kāpt, lēkt vai lēkt starp pakāpieniem vai uz jebkuru pusi, atkarībā no treniņa. Vienkāršos kāpņu veiklības treniņos ietilpst urbjmašīna, zaķa apiņi, zigzagi un skrējieni ar augstu ceļgalu.
Agility kāpnes ir izgatavotas no auduma vai plastmasas, iezīmējot virkni kvadrātu. Ja nav veiklības kāpņu, kāpņu veiklības treniņiem uz grīdas var novilkt līnijas tā, kā bērns varētu zīmēt lēcienam, un krīta līnijas novērstu iespējamus paklupumus. Tomēr sportisti, visticamāk, pamanīs uzkāpt uz neilona siksnas, nevis uz krīta līnijas, un, visticamāk, pareizi veiks kāpņu veiklības vingrinājumus.
Lai veiktu apiņu treniņu, sportistam jāsāk vienā kāpņu galā ar kājām plecu platumā. Sportists ielec pirmajā laukumā, piezemējoties uz kreisās kājas bumbiņas. Pēc tam viņš vai viņa atsperas uz nākamo laukumu, piezemējoties uz abu kāju bumbām. Sportists piezemējas uz labās pēdas bumbiņas trešajā lauciņā, pēc tam uz abu pēdu bumbām atkal ceturtajā un atkārto modeli, lai sasniegtu kāpņu otru galu. Šis vingrinājums ir jāpabeidz pēc iespējas ātrāk, lai iegūtu maksimālu labumu.
Zaķu apiņi ir ļoti vienkārši: sportists lec no kvadrāta uz kvadrātu, no viena kāpņu gala līdz otram, ar abām kājām kopā. Tāpat kā ar apiņu vingrojumiem, sportistam jāpaliek uz kājām un nedrīkst ļaut papēžiem pieskarties grīdai. Sportistam pēc iespējas ātrāk jāielec katrā laukumā.
Zig zagi izmanto vietu abās kāpņu pusēs. Šo kāpņu veiklības treniņu var veikt, lecot uz mainīgām kājām vai ar abām kājām kopā. Sportists sāk, nostājoties vienā pusē vienā kāpņu galā, tad viņš vai viņa ielec pirmajā laukumā un turpina, pārlecot uz pretējo pusi blakus otrajam laukumam. Viņš vai viņa turpina šķērsot šo modeli uz priekšu un atpakaļ, līdz sasniedz kāpņu otru galu.
Veicot augstu ceļgalu skrējienu, abas pēdas iekāps katrā laukumā. Sportists skrien pa kāpnēm, pēc iespējas ātrāk iekāpjot katrā blokā. Viņam vai viņai jākoncentrējas uz skriešanu ar paceltiem ceļiem un augšstilbiem paralēli grīdai katrā solī.
Veicot kāpņu veiklības treniņus, ir svarīgi uzturēt labu formu. Bieži vien šie vingrinājumi tiek veikti treniņa sākumā, kad muskuļi ir svaigi. Tomēr kāpņu veiklības vingrinājumi var būt efektīvi visa treniņa laikā, un vairāki vingrinājumi var būt efektīvi sirdsdarbības ātruma paaugstināšanā. Vingrinājumi, kas tiek veikti treniņa beigās, ir lieliski piemēroti izturības un grūšanas izturības pārbaudei.