Viena no populārākajām omāru pagatavošanas metodēm ir to tvaicēšana. Tvaicējot omārus, parasti ieteicams izvēlēties pareizo izmēru omāru katlu ar dažām collām sāļa ūdens apakšā. Omārs pirms tvaicēšanas ir jāizskalo, un gumijas lentes, kas notur nagus, var noņemt. Ir svarīgi arī tvaicēt omāru, līdz tas ir pilnībā pagatavots, pretējā gadījumā pusdienotāji var saindēties ar jūras veltēm.
Omāru tvaicēšanai parasti ieteicams izmantot omāru katlu. Šāda veida gatavošanas katliem apakšā ir plaukts, lai omārs nepieskartos katla apakšai. Viņiem ir arī vāki, kas cieši pieguļ. Parasti 5 galonu (19 litru) katlu var izmantot, lai tvaicētu 8 mārciņas (3.6 kg) omāra.
Katla apakšā jāielej dažas collas (7.6 centimetri) ūdens. Tvaicējot omārus, lielākā daļa kulinārijas speciālistu iesaka ūdenim pievienot sāli. Jūras sāls ir lielisks risinājums, nevis galda sāls. No otras puses, daži pavāri, tvaicējot omārus, izmanto īstu jūras ūdeni.
Pirms omāru tvaicēšanas vēžveidīgie jānoskalo aukstā ūdenī. Arī dzīviem omāriem bieži ir gumijas lentes ap nagiem. Tie ir paredzēti, lai dzīvnieks nesaspiestu, taču tie var radīt vieglu gumijas garšu pagatavotajās jūras veltēs. lai to novērstu, pirms tvaicēšanas tās var rūpīgi izņemt.
Katrs omārs ir jāiegremdē omāru katlā ar galvu pa priekšu. Vienmērīgai gatavošanai tie nedrīkst būt pārpildīti. Ja katla dibenu nevar redzēt, tajā ir pārāk daudz omāru. Viens vai divi, iespējams, būs jānoņem un jātvaicē atsevišķi.
Ir svarīgi pilnībā pagatavot omāru, taču to nedrīkst arī pārcept, jo tādējādi gaļa var kļūt gumijota. Omāru vajadzētu tvaicēt apmēram desmit minūtes par pirmo mārciņu (0.5 kg) un divas minūtes par katru nākamo ceturtdaļmārciņu. Pusceļā šim laikam lielākā daļa šefpavāru iesaka rūpīgi pārbaudīt omārus. Tās var būt jāpārkārto, lai nodrošinātu vienmērīgu gatavošanu.
Kad omārs ir rūpīgi pagatavots, čaumala kļūs spilgti sarkana un gaļa iekšpusē būs balta. Tāpat kājām vajadzētu viegli atdalīties no ķermeņa. Omāri turpinās nedaudz gatavoties pēc tam, kad tie tiks izņemti no katla. Lai to novērstu, tos uz dažām sekundēm var iemērkt aukstā ūdenī.
Daži cilvēki uzskata, ka tvaicējot omāru, dzīvniekam ir sāpīgi un tas izraisa čīkstēšanu vai kliedzienus. Patiešām, omārs parasti ir miris dažu sekunžu laikā pēc ieiešanas katlā, tāpēc viņam gandrīz nav laika sajust sāpes. Lai gan var būt vāja svilpošana vai čīkstoša skaņa, tā patiesībā nerodas no omāra kliegšanas. Šī skaņa rodas, kad gaiss izplūst no omāra čaumalas.