Iesaistīšanās noteikumi (ROE) nosaka, kad, kur un kā jāpielieto spēks. Tie ir vērtīgi ar to, ka standartizē uzvedības noteikumus kara situācijās. Šī standartizācija ne tikai palīdz militārpersonām darboties efektīvāk, bet arī ļauj nemilitārām valdības amatpersonām koordinēt politiku un stratēģisko plānošanu, jo noteikumi ir formulēti, pamatojoties uz vairākiem reālistiskiem scenārijiem.
Ir dažas galvenās bažas, uz kurām ir balstīti militārie noteikumi. Galvenais ir apstākļi, kādos jāizmanto spēks. Citas bažas rada tas, pret ko ir jādemonstrē militārais spēks un kāda spēka apmērs ir jāparāda.
Turklāt ar noteikumiem var rasties divu veidu kļūdas. Pirmais, kas pazīstams kā I tips, notiek, ja spēka daudzums, ko var parādīt, ir ierobežots līdz tādam līmenim, ka tas neļauj sasniegt mērķus. Pārmērīgs spēks ir pazīstams kā II tipa kļūda.
I tipa kļūdas piemērs ir krīze, ar kuru saskaras Apvienoto Nāciju Organizācijas Palīdzības misija Ruandā (UNAMIR). UNAMIR, kas darbojās Ruandā no 1993. līdz 1996. gadam un sastāvēja galvenokārt no Beļģijas karavīriem, plānoja īstenot Arušas vienošanos, lai stabilizētu mieru starp abām Ruandas etniskajām grupām – hutiem un tutsi. Tomēr, sākoties pilsoņu karam starp grupām, UNAMIR karaspēkam, ņemot vērā ierobežojumus ANO statūtos attiecībā uz iesaistīšanās noteikumiem un misijas miermīlīgo mērķi, nācās nodot savus ieročus nemiernieku spēkiem, jo tos aplenca uguns. vairāk nekā divas dienas. Tā vietā, lai atjaunotu mieru, Apvienoto Nāciju Organizācija nevarēja novērst Ruandas genocīdu, jo tā saskārās ar karaspēka trūkumu. Beļģija izveda savu karaspēku, lai izvairītos no turpmāka starptautiska apmulsuma.
Irākas karā, kas sākās 2003. gada martā, ir redzama II tipa kļūda. Amerikāņu karavīriem turpinot cīnīties ar nemierniekiem, pat pēc Sadama Huseina režīma gāšanas, noteikumi kļuva arvien neskaidrāki. Tiem, ko izmanto nemiernieki, ir viens mērķis: novērst drošības sajūtu, ko varētu radīt jaunizveidotā Irākas valdība. Rezultātā viņi izmantoja tādu taktiku kā šaušana uz neapbruņotiem civiliedzīvotājiem, tostarp bērniem, un pašnāvnieku sprādzieni.