Apsūdzība par laupīšanu ir kriminālapsūdzības veids. Ja persona tiek apsūdzēta par laupīšanu, tas nozīmē, ka viņš tiek apsūdzēts par kaut kā vardarbīgu atņemšanu no citas puses. Piemēram, viņš var izmantot vardarbību, lai nozagtu no citas personas, vai viņš var piedraudēt citai personai ar vardarbību, lai atņemtu no viņa kaut ko vērtīgu. Dažās vietās persona var tikt apsūdzēta pat tad, ja viņam nav izdevies paņemt kaut ko vērtīgu, un daudzās jurisdikcijās var pietikt ar mēģinājumu zagt šādā veidā.
Bieži vien cilvēki laupīšanu jauc ar cita veida zādzībām. Piemēram, viņi var sagaidīt, ka kramplauzis saskarsies ar šīm apsūdzībām, vai arī viņi var uzskatīt to par laupīšanu, ja no automašīnas tiek nozagts radio. Tomēr juridiski ir dažādi apsūdzības veidi par zādzību un atšķirīgi nosacījumi, kas jāievēro, lai persona tiktu apsūdzēta kādā no tām. Apsūdzības par laupīšanu gadījumā vardarbība vai tās draudi ir noteicošais faktors.
Lai saprastu gadījumus, kad šīs maksas var tikt piemērotas, var palīdzēt izskatīt gadījumu, kad persona draud nodurt kādu citu, ja viņš nedos viņam naudu; to uzskata par laupīšanu. Tāpat viena un tā pati persona var tikt apsūdzēta arī tad, ja uzbrukums tiek izjaukts un viņam neizdodas iegūt visu, ko mēģināja nozagt. Turklāt vairumā vietu šajā definīcijā ir iekļauta arī cilvēka nogrūšana zemē, lai padarītu viņu nelīdzsvarotu, lai kaut ko no viņa atņemtu.
Dažreiz persona var tikt apsūdzēta par bruņotu laupīšanu, kas parasti nozīmē tikai to, ka viņš tiek apsūdzēts par šī nozieguma izdarīšanu ar ieroci. Tomēr laupīšana vainu pastiprinošos apstākļos parasti ir nopietnāka apsūdzība. Šī apsūdzība nozīmē, ka persona tiek apsūdzēta par nāvējoša ieroča, piemēram, pistoles, izmantošanu zādzības izdarīšanai.
Interesanti, ka personai var tikt izvirzītas pastiprinošas apsūdzības par laupīšanu pat tad, ja viņam bija viltots ierocis. Piemēram, ja cilvēks kādu aplaupa ar rotaļu ieroci, viņš joprojām var tikt pakļauts šai apsūdzībai tikai tāpēc, ka tas izskatījās pēc nāvējoša ieroča. Turklāt laupītājam, kurš smagi ievaino vai nogalina citu personu vai pat draud to izdarīt, dažās jurisdikcijās var tikt izvirzītas šādas apsūdzības.
Daudzviet apsūdzības par laupīšanu tiek uzskatītas par noziegumiem. Tas nozīmē, ka laupīšanas tiek uzskatītas par nopietnākām nekā daži citi noziegumu veidi, un par tām var tikt piemēroti bargāki sodi. Piemēram, persona var pavadīt vairāk laika cietumā par noziedzīga nodarījuma izdarīšanu nekā par noziedzīgu nodarījumu, kas ir mazāk nopietns nodarījuma veids. Tāpat viņam dažos gadījumos var tikt piemērots lielāks naudas sods.