Atgrūšanas motors ir elektromotora veids, kas ir paredzēts, lai nodrošinātu augstu griezes momenta vai griešanās spēka līmeni iedarbināšanas laikā, un tam ir iespēja viegli mainīt griešanās virzienu. Tas ir maiņstrāvas (AC) motors, kas izmanto vairākas kontaktbirstes, kurām var būt dažāds kontakta leņķis un līmenis, lai mainītu griezes momentu un rotācijas parametrus. Šos motorus plaši izmantoja agrīnās rūpnieciskās iekārtās, piemēram, urbjmašīnās līdz 1960. gadiem, kurām bija nepieciešams liels lēnas rotācijas spēks, un mikrovadības sistēmās, piemēram, vilces motoros uz dzelzceļa modeļu modeļiem. Kopš 2011. gada tie lielākoties ir aizstāti ar mazāk sarežģītām asinhrono motoru konstrukcijām ar ķēdes vadības ierīcēm, kas ir uzticamākas un vieglāk ražojamas un uzturējamas.
Atgrūšanas motora konstrukcijā ir gan elektriskais tinums statora un rotora blokam, gan nav pastāvīgo magnētu, kas radītu elektromagnētisko lauku. Elektriskās sukas tiek novietotas virs rotora komplekta caur komutatoru, un strāva caur tām tiek novadīta uz rotoru, kamēr tās saskaras, lai iedarbinātu motoru. Kad atgrūšanas motors sasniedz lielu ātrumu, sukas parasti tiek izņemtas un motors darbojas kā tipisks asinhronais motors. Tas nodrošina atgrūšanas motoram lielu griezes momentu pie maziem apgriezieniem un standarta motora veiktspēju lielos apgriezienos. Motorā ir iebūvēts arī īssavienojuma mehānisms, lai pārtrauktu savienojumu ar komutatoru, lai tas varētu darboties kā asinhronais motors, kā arī ir iespēja mainīt griešanos.
Atgrūšanas motora konstrukcijas trūkumi ietver sarežģīto kontaktbirstu mehānisko konstrukciju un to, ka tā tika modelēta pēc agrīnas līdzstrāvas (DC) motora funkcionalitātes. Tas ir vienfāzes motors, kas nozīmē, ka tas izmanto maiņstrāvu, kas tiek vadīta caur statora komplektu ar vienu elektrisko tinumu, bet pašam statoram ir līdz astoņiem magnētiskajiem poliem. Rotora komplekts atgādina veidu, kā armatūra ir iebūvēta līdzstrāvas motorā, tāpēc inženierzinātnēs to bieži sauc par armatūru, un tieši šeit saskaras komutators un sukas, lai kontrolētu griezes momentu un griešanās virzienu.
Virziens, kādā birstes tuvojas vai saskaras ar komutatoru un līdz ar to rotoru, kā arī to fiziskais tuvums tam, nosaka motora ātrumu, radot atgrūšanas efektu ar konkurējošiem magnētiskajiem poliem. Armatūrai un statoram katram ir savi magnētisko polu komplekti, un tie ir nobīdīti par aptuveni 15 elektriskiem grādiem viens no otra, kas rada magnētiskas atgrūšanas efektu, kas iedarbina rotoru. Birstu atrašanās vietai ir izšķiroša nozīme, lai pareizi darbotos atgrūšanas motors, jo, ja sukas atrodas taisnā leņķī pret statora bloku, stabi atdala viens otru, novēršot magnētisko plūsmu, un nepastāv rotācijas griezes moments.
Lai gan mūsdienu elektriskās shēmas ir aizstājušas daudzus atgrūšanas motorus ar asinhronajiem motoriem, kuriem ir līdzīgas vadības funkcijas, atgrūšanas motors joprojām tiek izmantots dažās jomās, jo tas spēj radīt lielu griezes momentu pie lēniem ātrumiem. Tie ietver tādas lietojumprogrammas kā iespiedmašīnu piedziņas un griestu ventilatori vai pūtēji vides kontrolei, kuriem ir lēni rotējoši ventilatoru bloki. Atgrūšanas motora sākotnējās konstrukcijas variācijas ietver tipisku indukcijas darbības principu iekļaušanu tajā, piemēram, atgrūšanas palaišanas indukcijas motoru, atgrūšanas asinhrono motoru un kompensētu atgrūšanas motoru.